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Scale-reconstructible Structure from Motion

Scale-reconstructible Structure from Motion
通过运动可按比例重构结构
批准号：
18H03309
负责人：
Yamashita Atsushi
金额：
$11.23万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18H03309/
关键词：
Structure from Motionスケール復元3次元復元コンピュータビジョン光の屈折3次元計測

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Structure from Motion of Underwater Scenes Considering Image Degradation and Refraction
考虑图像退化和折射的水下场景运动结构
DOI： 10.1016/j.ifacol.2019.11.051
发表时间： 2019
期刊： IFAC-PapersOnLine
影响因子： --
作者： [Xiaorui Qiao, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama]
通讯作者： Atsushi Yamashita and Hajime Asama
Refraction-Based Bundle Adjustment for Scale Reconstructible Structure from Motion
基于折射的束调整，用于运动尺度可重构结构
DOI： 10.20965/jrm.2018.p0660
发表时间： 2018
期刊： Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子： 1.1
作者： [Akira Shibata, Yukari Okumura, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama]
通讯作者： Atsushi Yamashita and Hajime Asama
Underwater Structure from Motion for Cameras Under Refractive Surfaces
DOI： 10.20965/jrm.2019.p0603
发表时间： 2019-08
期刊： J. Robotics Mechatronics
影响因子： --
作者： [Xiaorui Qiao;A. Yamashita;H. Asama]
通讯作者： Xiaorui Qiao;A. Yamashita;H. Asama
Scale-Reconstructible Structure from Motion Considering Amount of Refraction
考虑折射量的运动可按比例重构结构
DOI： 10.2493/jjspe.87.301
发表时间： 2021
期刊： Journal of the Japan Society for Precision Engineering
影响因子： --
作者： [後田 啓太朗, 樋口 寛, 山下 淳, 淺間 一]
通讯作者： 淺間 一
共 6 条
    SLAM in Environment with Glass
    • 批准号：
      20K21802
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $4.08万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Yamashita Atsushi
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Cancelation of Warburg effect and anti cancer effect of pancreatic cancer cells by intracellular phospholipase A1.
    • 批准号：
      19K07088
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Yamashita Atsushi
    • 依托单位：
      Teikyo University
    Role of factor XI on pulmonary thromboembolism: development for novel anticoagulant
    • 批准号：
      19K07437
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Yamashita Atsushi
    • 依托单位：
      University of Miyazaki
    Role of intrinsic coagulation factors on atherothrombosis
    • 批准号：
      16K08670
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Yamashita Atsushi
    • 依托单位：
      University of Miyazaki