SLAM in Environment with Glass
SLAM in Environment with Glass
批准号:
20K21802
负责人:
Yamashita Atsushi
金额:
$4.08万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份:
2020
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2020-07-30 至 2022-03-31
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Online glass confidence map building using laser rangefinder for mobile robots
使用激光测距仪为移动机器人构建在线玻璃置信度地图
DOI:
10.1080/01691864.2020.1819873
发表时间:
2020
期刊:
Advanced Robotics
影响因子:
2
作者:
[Jun Jiang, Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama]
通讯作者:
Atsushi Yamashita and Hajime Asama
Glass Detection Using Polarization Camera and LRF for SLAM in Environment with Glass
在有玻璃的环境中使用偏振相机和 LRF 进行 SLAM 的玻璃检测
DOI:
10.1109/rem49740.2020.9313933
发表时间:
2020
期刊:
Proceedings of the 2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM2020)
影响因子:
--
作者:
[Eri Yamaguchi, Hiroshi Higuchi, Atsushi Yamashita and Hajime Asama]
通讯作者:
Atsushi Yamashita and Hajime Asama
ガラス環境のSLAMにおける偏光カメラとLRFを用いたガラス検出
在玻璃环境中的 SLAM 中使用偏光相机和 LRF 进行玻璃检测
DOI:
--
发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
--
作者:
[山口 恵璃, 樋口 寛, 山下 淳, 淺間 一]
通讯作者:
淺間 一
偏光カメラの偏光度とLRFの距離情報を用いたガラス環境対応SLAM
使用偏振相机的偏振度和LRF的距离信息兼容玻璃环境的SLAM
DOI:
10.2493/jjspe.87.114
发表时间:
2021
期刊:
精密工学会誌
影响因子:
--
作者:
[山口 恵璃, 樋口 寛, 山下 淳, 淺間 一]
通讯作者:
淺間 一
偏光カメラとLRFを用いたガラス環境対応SLAM
使用偏光相机和 LRF 的玻璃环境兼容 SLAM
DOI:
--
发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
--
作者:
[山口 恵璃, 樋口 寛, 山下 淳, 淺間 一]
通讯作者:
淺間 一
Cancelation of Warburg effect and anti cancer effect of pancreatic cancer cells by intracellular phospholipase A1.
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批准号:19K07088
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$2.75万
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财政年份:2019
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负责人:Yamashita Atsushi
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依托单位:
Role of factor XI on pulmonary thromboembolism: development for novel anticoagulant
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批准号:19K07437
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$2.75万
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财政年份:2019
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负责人:Yamashita Atsushi
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依托单位:
Scale-reconstructible Structure from Motion
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批准号:18H03309
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额:$11.23万
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财政年份:2018
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负责人:Yamashita Atsushi
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依托单位:
Role of intrinsic coagulation factors on atherothrombosis
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批准号:16K08670
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$3.0万
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财政年份:2016
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负责人:Yamashita Atsushi
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依托单位:
Novel functions and relevance to the diseases of intracellular phospholipase A1
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批准号:15K07946
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$3.08万
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财政年份:2015
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负责人:Yamashita Atsushi
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依托单位:
Metabolic factors reflecting thrombogenicity of atherosclerotic plaque
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批准号:25460440
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$2.83万
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财政年份:2013
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负责人:Yamashita Atsushi
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依托单位:
海外基金