事故事例に基づく移動農機の転倒事故防止に関する研究

基于事故案例的移动式农业机械倾翻事故预防研究

• 批准号: 18J13679
• 负责人: 青柳 悠也
• 金额: $ 0.96万
• 依托单位: Tokyo University of Agriculture and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-25 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18J13679/
• 关键词: トラクタ; 転倒事故; 制御; リスク評価; 移動農機

本研究では，海外および国内での農作業事故の実態の調査・分析，傾斜地でのトラクタ旋回挙動についての解析に加え，路面粗さと高周波振動の人体に与える影響についての解析，路面粗さと地形傾斜角度の機体ピッチングに与える影響についての解析，ピッチング角抑制制御に関する解析を行った。農作業事故実態の調査・分析については，乗用トラクタの事故調査結果から，発生確率を算出し，被害の程度に重みを付けて数値化する事故リスク算出・評価手法を提案した。トラクタの旋回挙動解析については，機体にかかる遠心力を模型実験により確認し，傾斜地での旋回時は1.0 m/s以下の低速走行により，転倒や不安定状態（後輪の浮き上がり）を回避できることが示された。路面粗さと高周波振動の人体に与える影響の解析については，悪路走行時では，一般的な作業時間で振動暴露限界値を越える可能性があり，路面粗さを評価する際にはオペレータへの影響と車輪の接地長（進行方向接地長さ）に鑑みて10 c/m程度までの周波数を考慮する必要性が示唆された。路面粗さと地形傾斜角度の機体ピッチングに与える影響についての解析では，路面が粗くなるにしたがって，最大ピッチング角が大きくなり，傾斜不整地では凹凸によるピッチング角増加の危険性が高く，これら環境条件下ではピッチング角増加の抑制が有効であることが示された。事故現場地形におけるトラクタのピッチング角抑制制御については，駆動力を制御することでピッチング角抑制効果が得られ，実際の事故現場地形においても効果があることが示された。急傾斜地や不整地等を走行時の浮き上がり（ピッチング方向）による転倒は，本ピッチング角抑制制御による転倒防止が期待できる。これらの成果について，学位論文としてまとめ公表するとともに，学術雑誌に2報の研究論文の掲載と，国内および国際学会にて各2件の報告を行った。

This study is aimed at investigating and analyzing the situation of agricultural accidents in overseas and domestic countries, analyzing the influence of slope rotation, analyzing the influence of road roughness and high frequency vibration on human body, analyzing the influence of road roughness and terrain inclination angle on human body, analyzing the influence of slope angle on human body, and analyzing the control of slope angle. The investigation and analysis of agricultural operation accident status shall be carried out according to the investigation results of accidents, the occurrence rate shall be calculated, and the accident evaluation method shall be proposed according to the severity of injury. The analysis of rotation motion is carried out in the body, and the remote force model is verified. When the rotation is inclined, the low speed running below 1.0 m/s is carried out, and the unstable state (floating on the rear wheel) is avoided. The analysis of the influence of road roughness on human body and high frequency vibration indicates the possibility of exceeding the vibration exposure limit value in general operation time when road roughness is running, and the necessity of considering the frequency of high frequency vibration affecting the grounding length of wheels (grounding length in running direction) when road roughness is evaluated. The analysis of road surface roughness and terrain inclination angle of the body and its influence on the road surface shows that the road surface is coarse, the maximum inclination angle is large, the inclination is uneven, the danger is high, and the inhibition of the inclination angle is effective under environmental conditions. The terrain of the accident site is the terrain of the accident site, and the terrain of the accident site is the terrain of the accident site. When the slope is steep and the ground is not smooth, the floating upward direction is reversed, and the angle of the slope is suppressed. The results of this research are published in academic journals and research papers, and 2 reports are published in domestic and international societies.

项目成果

走行中のトラクタ横転倒に関する研究-旋回横転倒に関する考察-

拖拉机行驶时侧翻的研究——转弯时侧翻的思考——

• 发表时间: 2020
• 期刊: 農業食料学会誌
• 作者: AOYAGI Yuya;MATSUI Masami;青柳悠也，松井正実，福島崇志
• 通讯作者: 青柳悠也，松井正実，福島崇志

VIBRATION ANALYSIS OF MOVING AGRICULTURAL MACHINES USING ROAD SURFACE CRITERIA

使用路面准则对移动农业机械进行振动分析

• 发表时间: 2018
• 作者: Yuya AOYAGI;Masami MATSUI
• 通讯作者: Masami MATSUI

旋回中のトラクタにおける遠心力の転倒への影響

离心力对转弯拖拉机倾覆的影响

• 发表时间: 2018
• 作者: Yuya AOYAGI;Masami MATSUI;棚橋拓也，青柳悠也，松井正実，武田純一，三浦秦，福島 崇志;白髭祐未，田村孝浩，松井正実，内川義行，守山拓弥;青柳悠也，松井正実
• 通讯作者: 青柳悠也，松井正実

地形傾斜と路面粗さによるトラクタのピッチング角増加に関する考察

由于地形坡度和路面粗糙度导致拖拉机俯仰角增大的考虑

• 发表时间: 2019
• 作者: 佐藤恵一;吉越恆;長﨑裕司;佐藤恵一;佐藤恵一;佐藤恵一;佐藤恵一;佐藤恵一;佐藤恵一;青柳悠也，松井正実，福島崇志;青柳悠也，松井正実，武田純一，棚橋拓也，三浦秦，福島崇志;白髭祐未，田村孝浩，松井正実，守山拓弥;松井正実，三浦秦，青柳悠也，福島崇志;青柳悠也，松井正実
• 通讯作者: 青柳悠也，松井正実

乗用トラクタの事故調査結果を用いた事故要因分析とリスク評価手法の検討

利用客运拖拉机事故调查结果分析事故因素及风险评估方法研究

• 发表时间: 2019
• 期刊: 農業食料工学会誌
• 作者: 佐藤恵一;吉越恆;長﨑裕司;佐藤恵一;佐藤恵一;佐藤恵一;佐藤恵一;佐藤恵一;佐藤恵一;青柳悠也，松井正実，福島崇志;青柳悠也，松井正実，武田純一，棚橋拓也，三浦秦，福島崇志
• 通讯作者: 青柳悠也，松井正実，武田純一，棚橋拓也，三浦秦，福島崇志