Exploring methods of multimodal redirected walking

探索多模式重定向步行方法

• 批准号: 18J21379
• 负责人: 松本 啓吾
• 金额: $ 1.79万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-25 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18J21379/
• 关键词: リダイレクテッドウォーキング; 空間知覚操作; 感覚統合; 行動指標; バーチャルリアリティ; クロスモーダル; 視触覚間相互作用; 歩行周期; 前庭電気刺激

本研究の目的は，ヒトの空間知覚に対する感覚間相互作用および歩行特性が与える影響を検証することで，広大なバーチャルリアリティ空間を限られた実空間の範囲で実際に歩いて探索することを可能にする空間知覚操作手法「多感覚リダイレクテッドウォーキング」を実現することである．本年度は，感覚統合モデルに基づいた視聴覚間相互作用および視前庭覚間相互作用を用いたリダイレクテッドウォーキング手法の実装および検証を行った．また，行動指標とリダイレクテッドウォーキング操作の一種である曲率ゲインの閾値との関連性について検証を行った．視聴覚間相互作用を用いたリダイレクテッドウォーキングについては，知覚は個々の感覚入力からの信頼性に基づいた寄与率により統合されるという感覚統合モデルに基づき，ヘッドマウントディスプレイを通して提示する視覚刺激にノイズを加えることで聴覚刺激に対する相対的な信頼性を向上させることで，リダイレクテッドウォーキングの効果を向上させた．また，視前庭間相互作用を用いたリダイレクテッドウォーキングについては，同様に感覚統合モデルに基づき，前庭覚に電気的なノイズ刺激を加えることで空間知覚における前庭覚の寄与率を減少させることでリダイレクテッドウォーキングの効果が向上することを明らかにした．行動指標と曲率ゲインの閾値との関係性については，頭部の動揺および歩行速度と曲率ゲインの閾値との関係性について検証を行った．この結果から頭部の動揺と曲率ゲインの閾値との間に強い相関がみられることが明らかになった．これらの研究を通して感覚統合モデルに基づいてリダイレクテッドウォーキングの効果を向上する新規手法と客観的な指標によりリダイレクテッドウォーキングの効果を推定する手法を実現した．

The purpose of this study is to determine the characteristics of the interaction between space and space, and to compare the characteristics of the interaction between them. We need to know more about the scope of the space limit, the scope of the space limit, the The system is based on the interaction between the two systems, focusing on the interaction between the vestibule and the vestibule. Use the equipment to install the equipment. The action means that there is a correlation between the curvature and the connection between the two parties. The interaction between the two systems is based on the correlation between the two parties, and the trust rate of the two systems is known to each other. There is a warning that the information should be used to stimulate the information in order to increase the level of trustworthiness, and the effect of the interaction in the courtyard should be monitored. In the same way, the system is in line with the general information system, and the vestibular computer is responsible for the increase in the number of messages in the air and space. The rate of delivery in the vestibule is much lower than that in the vestibule. The results show that there is a significant increase in the overall response rate. The curvature

项目成果

葛岡雨宮鳴海研究室のwebページ

葛冈雨宫鸣海实验室网页

廣瀬・葛岡・鳴海研究室: プロジェクトページ

广濑/葛冈/鸣海实验室：项目页面

Visuo-haptic Redirected Walking Using Handrail

使用扶手的视觉触觉重定向行走

• 发表时间: 2018
• 作者: Keigo Matsumoto;Takuji Narumi;Yohei Yanase;Yuki Ban;Tomohiro Tanikawa and Michitaka Hirose
• 通讯作者: Tomohiro Tanikawa and Michitaka Hirose

強化学習を用いた回転量操作型リダイレクションコントローラの構築

利用强化学习构建旋转量操纵型重定向控制器

• 发表时间: 2019
• 作者: Daisuke Mine;Nami Ogawa;Takuji Narumi;Kazuhiko Yokosawa;張祐禎，松本啓吾，鳴海拓志，葛岡英明，廣瀬通孝
• 通讯作者: 張祐禎，松本啓吾，鳴海拓志，葛岡英明，廣瀬通孝

旋回量操作型リダイレクション手法の検討

基于转向量的重定向方法研究

• 发表时间: 2019
• 作者: Daisuke Mine;Nami Ogawa;Takuji Narumi;Kazuhiko Yokosawa;張祐禎，松本啓吾，鳴海拓志，葛岡英明，廣瀬通孝;水谷純也，松本啓吾，鳴海拓志，葛岡英明，廣瀬通孝
• 通讯作者: 水谷純也，松本啓吾，鳴海拓志，葛岡英明，廣瀬通孝