一般の自動車による広域センシングのための管理可能な情報収集プラットフォームの確立

建立可管理的通用车辆广域感知信息采集平台

• 批准号: 21K11861
• 负责人: 小川 祐紀雄
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Muroran Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2026-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K11861/
• 关键词: クラウドセンシング; 確率的制御; 隊列走行; パルス結合振動子; 環境雑音; アトラクタ選択; 不確かなデータ; ベイズモデリング; 情報の不確実性; 集団意思決定; 分散型侵入検知システム; 説明可能なAI; モバイルネットワーク; センシング; 社会基盤

本研究では、一般の自動車を用いてモバイルクラウドセンシングを行うにあたり、(1)周囲の状況とその時間変化に対して自動車群が自律的・自己組織的に処理を行う、(2)性能指標などを保つように外部から自動車群を誘導できる、の二点の機能を備えたシステムの実現を目標とする。本年度は、以下の研究内容を実施した。センシングプラットフォームに関して、都市全体の観点から、場所や時間帯ごとの交通量や通信状況の違いによらず、さらに、自動車の走行経路情報を参照することなく、一定数のデータ収集用自動車を確保し、10分に1回などの指定した頻度でデータ収集を行うことを課題に、データ収集分担者の確率的な割り当て方式を提案した。これにより必要数の1500倍の交通量があり、30%の通信がロストしている場合でも、割り当て自動車数・情報収集頻度は2%程度の増加に抑制できることを示した。また、場所毎の局所的な観点からは、北海道でのポットホールによる春先のガタガタ道路を念頭に、道路の凹凸といった周囲の状況の程度に応じて自動車が情報収集頻度などを制御することを課題として、パルス結合振動子モデルを用いた環境雑音へのセンシング周期の同期方式を提案した。スマートフォンを用いた基礎的な評価を行い、道路の凹凸の程度に応じてセンシング処理頻度を調整できる見込みを得た。ネットワークプラットフォームに関しては、建物の影響などにより局所的にモバイルネットワークの性能が低下してもデータ送受信に必要な通信性能を保つことを課題に、アトラクタ選択モデルに基づく迂回経路の選択方式を提案した。札幌市大通り公園の5G環境で評価を行い、モバイルネットワークに直接接続しているときの性能が低下しても、隣接する自動車を経由した通信経路を利用することで、7Mbpsまでの平均スループットを維持できることを示した。

This study で は, general の automotive を with い て モ バ イ ル ク ラ ウ ド セ ン シ ン グ を line う に あ た り, (1) week 囲 の condition と そ の time variations change に し seaborne て が self-discipline automotive group, their organizational に 処 を line う, (2) performance index な ど を bartender つ よ う に external か ら automotive group を induced で き る, の を の function for 2 o 'clock え た シ ス テ Youdaoplaceholder0 ム current を target とする. This year を, the following <s:1> research content を implemented た. セ ン シ ン グ プ ラ ッ ト フ ォ ー ム に masato し て, city all の 観 point か ら や, places time 帯 ご と is の や communication traffic condition の violations い に よ ら ず, さ ら に, automotive の intelligence を reference line 経 walk す る こ と な く, a certain number of の デ ー タ 収 set with automotive を ensure し, 1 back to 10 points に な ど の specified し た frequency で デ ー タ 収 row う を こ The とを project に, デ デ タ タ, the co-authors of this project are responsible for the な division of <s:1> in the て method を proposal た た. こ れ に よ り 1500 times necessary for の の traffic が あ り, 30% の communication が ロ ス ト し て い る occasions で も, cut り て degree of automotive, intelligence frequency は 収 set 2% の raised に requirement by inhibiting で き る こ と を shown し た. ま た and sites in their の bureau of な 観 point か ら は, Hokkaido で の ポ ッ ト ホ ー ル に よ る spring first の ガ タ ガ を thought に タ road, road の is concave and convex と い っ た weeks 囲 の の degree に 応 じ て automotive が intelligence 収 set frequency な ど を suppression す る こ と を subject と し て, パ ル ス combining vibrator モ デ ル を with い た environment 雑 sound へ の セ ン シ ン グ cycle Youdaoplaceholder0 Concurrent form を proposal た. ス マ ー ト フ ォ ン を with い た based な review 価 を line い, degree of road の is concave and convex の に 応 じ て セ ン シ ン グ 処 principle frequency を adjustment で き る see 込 み を た. ネ ッ ト ワ ー ク プ ラ ッ ト フ ォ ー ム に masato し て は, building の な ど に よ り bureau of に モ バ イ ル ネ ッ ト ワ ー ク の performance low が し て も デ ー タ sent trusted に な necessary communication performance を bartender つ こ と に を subject, ア ト ラ ク タ sentaku モ デ ル に base づ く circuitous road 経 の way sentaku を proposal し た. Sapporo chase り park の で 5 g environment evaluation 価 を い, モ バ イ ル ネ ッ ト ワ ー ク に directly connect 続 し て い る と き の performance low が し て も, 隣 す る automotive を 経 by し た communication を 経 road use す る こ と で, 7 MBPS ま で の average ス ル ー プ ッ ト を maintain で き る こ と を shown し た.

项目成果

異なる志向をもつグループ間での集団意思決定を利用したセルラーおよびWi-Fiネットワークの選択方式に関する検討

基于不同取向群体集体决策的蜂窝和Wi-Fi网络选择方法研究

• 发表时间: 2022
• 期刊: 電子情報通信学会技術研究報告
• 作者: Ogawa Yukio;Hasegawa Go;Murata Masayuki;三浦晃裕，小川祐紀雄，董冕雄，太田香;小川祐紀雄，長谷川剛，村田正幸;藤原健旭，小川祐紀雄，太田香，董冕雄
• 通讯作者: 藤原健旭，小川祐紀雄，太田香，董冕雄

室蘭工業大学研究者データベース

室兰工业大学研究员数据库

Probabilistic Control of Dynamic Crowds Toward Uniform Spatial-Temporal Coverage

• DOI: 10.1109/tmc.2022.3231530
• 发表时间: 2024-02
• 期刊: IEEE Transactions on Mobile Computing
• 影响因子: 7.9
• 作者: Yukio Ogawa;G. Hasegawa;M. Murata

Field Evaluation of Adaptive Path Selection for Platoon-Based V2N Communications

基于排的 V2N 通信自适应路径选择的现场评估

• DOI: 10.1587/transcom.2022ebp3101
• 发表时间: 2023
• 期刊: IEICE Transactions on Communications
• 影响因子: 0.7
• 作者: IGARASHI Ryusuke;NAKAGAWA Ryo;OKOCHI Dan;OGAWA Yukio;DONG Mianxiong;OTA Kaoru
• 通讯作者: OTA Kaoru

隊列走行アプリケーションの環境雑音変動への同期に関する実験的研究

队列应用同步化对环境噪声波动的实验研究

• 发表时间: 2023
• 期刊: 電子情報通信学会技術研究報告
• 作者: Ogawa Yukio;Hasegawa Go;Murata Masayuki;三浦晃裕，小川祐紀雄，董冕雄，太田香
• 通讯作者: 三浦晃裕，小川祐紀雄，董冕雄，太田香