Research on Safe Posture Identification: Modeling the Inclined Plane Mowing Behaviors of Skilled Workers via Multi-sensors Big Data Analysis

本年度は前年度と同じ、斜面における高齢者の草刈り動作を中心に研究し、モーションキャプチャー設備（Xsens MVN Animate）と科研費で購入したアイトラッカー（Tobii Pro Glasses 3）の設備をもって、４人の高齢の草刈りエキスパートを要請し、広島県の東広島市の農用地（畦畔法面）で現地実験（二回目）を実施した。前年度行われた実験の経験を活かし、二回目の現地実験では、法面だけではなく、平地における草刈りエキスパート達の身体動作と眼球運動の情報も修正・解析した。具体的に、行われた実験では、専門のデバイスとソフトを用いて、人間の関節（腰・肘・膝・足首など）の屈曲角度や草刈り作業中の視野範囲、注視の順番、平均注視時間・回数などの特徴量をもって、参加者の姿勢・動作・視線の動きを解析している。今年度では、草刈り動作の前置動作「プレカット（Pre-cutting）」に注目し、ヒルベルト-ホアン変換の手法をもって、草刈り動作を様々なサブアクションに分解し、関節角度計算ベースの身体運動分析モデルを提案した。その結果、最も重要なサブアクションは、速いプレカットと遅いプレカットの2つであることがわかった。そして、経験レベルの異なる作業者のプレカット動作を分析し、その落下リスク（安定性）に影響を与える要因を特定した。関連の研究成果は論文としてまとめて、国際ジャーナル「Agriculture」に発表した。（IF：3.408、Citescore：3.1）それ以外、本研究に関連し、人間動作解析に関わる論文をジャーナル１件（CCF Trans. Pervasive Comp. Interact）、国際会議論文1件（CyberSciTech2022）も発表した。

本年度は前年度と同じ、斜面における高齢者の草刈り動作を中心に研究し、モーションキャプチャー設備（Xsens MVN Animate）と科研費で購入したアイトラッカー（Tobii Pro Glasses 3）の設備をもって、４人の高齢の草刈りエキスパートを要請し、広島県の東広島市の農用地（畦畔法面）で現地実験（二回目）を実施した。前年度行われた実験の経験を活かし、二回目の現地実験では、法面だけではなく、平地における草刈りエキスパート達の身体動作と眼球運動の情報も修正・解析した。具体的に、行われた実験では、専門のデバイスとソフトを用いて、人間の関節（腰・肘・膝・足首など）の屈曲角度や草刈り作業中の視野範囲、注視の順番、平均注視時間・回数などの特徴量をもって、参加者の姿勢・動作・視線の動きを解析している。今年度では、草刈り動作の前置動作「プレカット（Pre-cutting）」に注目し、ヒルベルト-ホアン変換の手法をもって、草刈り動作を様々なサブアクションに分解し、関節角度計算ベースの身体運動分析モデルを提案した。その結果、最も重要なサブアクションは、速いプレカットと遅いプレカットの2つであることがわかった。そして、経験レベルの異なる作業者のプレカット動作を分析し、その落下リスク（安定性）に影響を与える要因を特定した。関連の研究成果は論文としてまとめて、国際ジャーナル「Agriculture」に発表した。（IF：3.408、Citescore：3.1）それ以外、本研究に関連し、人間動作解析に関わる論文をジャーナル１件（CCF Trans. Pervasive Comp. Interact）、国際会議論文1件（CyberSciTech2022）も発表した。