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Research on Safe Posture Identification: Modeling the Inclined Plane Mowing Behaviors of Skilled Workers via Multi-sensors Big Data Analysis

安全姿势识别研究：通过多传感器大数据分析对熟练工人的斜面割草行为进行建模

基本信息

批准号：
21K11876
负责人：
武博
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Tokyo University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本年度は前年度と同じ、斜面における高齢者の草刈り動作を中心に研究し、モーションキャプチャー設備（Xsens MVN Animate）と科研費で購入したアイトラッカー（Tobii Pro Glasses 3）の設備をもって、４人の高齢の草刈りエキスパートを要請し、広島県の東広島市の農用地（畦畔法面）で現地実験（二回目）を実施した。前年度行われた実験の経験を活かし、二回目の現地実験では、法面だけではなく、平地における草刈りエキスパート達の身体動作と眼球運動の情報も修正・解析した。具体的に、行われた実験では、専門のデバイスとソフトを用いて、人間の関節（腰・肘・膝・足首など）の屈曲角度や草刈り作業中の視野範囲、注視の順番、平均注視時間・回数などの特徴量をもって、参加者の姿勢・動作・視線の動きを解析している。今年度では、草刈り動作の前置動作「プレカット（Pre-cutting）」に注目し、ヒルベルト-ホアン変換の手法をもって、草刈り動作を様々なサブアクションに分解し、関節角度計算ベースの身体運動分析モデルを提案した。その結果、最も重要なサブアクションは、速いプレカットと遅いプレカットの2つであることがわかった。そして、経験レベルの異なる作業者のプレカット動作を分析し、その落下リスク（安定性）に影響を与える要因を特定した。関連の研究成果は論文としてまとめて、国際ジャーナル「Agriculture」に発表した。（IF：3.408、Citescore：3.1）それ以外、本研究に関連し、人間動作解析に関わる論文をジャーナル１件（CCF Trans. Pervasive Comp. Interact）、国際会議論文1件（CyberSciTech2022）も発表した。

This year, compared with the previous year, the center of research, research and research expenses for the purchase of equipment for the same period, slope, and height of the grass, and the application for the grass of the four people, and the implementation of the agricultural land (land surface) in the city of Hiroshima. In the previous year, the movement of the body and the movement of the eye were corrected and analyzed. Specific parameters, movements, movements, door movements, flexion angles of human joints (waist, elbow, knee, foot), field of vision, gaze sequence, average gaze time, number of turns, characteristics of participants, posture, motion, and movement of line of sight are analyzed. This year, the "Pre-cutting" of the cutting movement is focused on, and the method of changing the cutting movement is changed. The cutting movement is decomposed, and the joint angle is calculated. The body movement analysis is proposed. The results of the study are as follows: The most important thing is to improve the quality of the products. The analysis of the operation of the industry, the influence of the stability and the main factors of the stability of the industry Related research results are presented in the paper "Agriculture". (IF: 3.408, Citecore: 3.1) In addition, this research is related to human action analysis. One paper (CCF Trans. Pervasive Comp. Interact) and one international conference paper (CyberSciTech2022) were presented.