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Establishment of Optimal Route Control System for Small Unmanned Aircraft Movement using Smart Meter Wireless Devices

利用智能仪表无线设备建立小型无人机运动最优航路控制系统

基本信息

批准号：
21K11875
负责人：
上田清志
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Nihon University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K11875/
关键词：
経路ロック方式多階層ネットワーク構築方式ノード自律危険度評価方式複数経路探索法輻輳抑制航行制御分散管理手法中継機能配置ノード選択アルゴリズム重み付けダイクストラ法移動基地局経路決定法無線ジオフェンス飛行禁止領域回避軌道制御手法最適経路制御小型無人機危険度自律判定無線デバイス無線マルチホップネットワーク

项目摘要

各ノードが、相互通信によりノード間距離、近隣ノード密度、経路利用履歴等から住宅密集地内の一般ノード、住宅密集地外の転送ノード、複数段階の危険度を判定する分散アルゴリズムの基本方式を確立した。複数段階の危険度をもとにして、より安全で効率的な航行経路を構築する最適経路制御方式を確立した。複数の移動機が航行する際、移動機同士が衝突する危険をさけるため、同じリンクを使用しない経路を構築する経路ロック方式と航行高度の多階層ネットワーク構築方式を確立した。具体的には、OLSRをベースに、リンクをロックするRKメッセージを追加し、多階層の仮想リンクを各ノードが管理する。ネットワークシミュレータにて提案プロトコルの有効性を評価確認した。宅配サービスの要件を満たしつつ複数経路から最適経路の選択が可能となるように、無人移動機の移動時間と安全性を考慮したAODVベースの複数経路構築法を確立した。具体的には、RREQメッセージを移動時間と安全性とで評価し複数保存し、評価前に不必要なRREQメッセージをフィルタリングする方式により実用的な方式を確立した。高密度に無人移動機が飛び交う環境において、無人移動機の輻輳を抑制し、航行品質を保証するための航行制御分散管理手法を確立した。無人移動機経路構築する無線マルチホップネットワークの中継機能をすべてのノードにもたせるのではなく、OLSRのMPR集合方法を応用した選定手法を確立した。また、Dockerを用いたユーザPCコンピューティングシステムによる無線マルチホップネットワークシミュレーションの効率的実行方法に着手した。さらに、無線デバイスでリアルタイムにFingerPrintを更新する室内の位置測定方式を確立した。

Each family, mutual communication network, distance distance, proximity density, road utilization, and other residential areas are densely located in and outside the residential area, and the complex segments are used to determine the "dispersion", "dispersion", "basic mode" and so on. Copy the number of sections, such as the critical degree, the safety rate, the navigation route, the most important road control mode, and the safety control mode. The multiplicative mobile phone is used to navigate the world, and the same mobile phone is used to make sure that it is in danger, and the same mobile phone uses the same train to make sure that it is operated in the same way as in the high altitude and multi-carrier flight mode. Specific information, such as OLSR, OLSR, and so on, each of which is required to manage the information. I don't know what to do. I don't know. I don't know. The most popular route selection for the most expensive and unmanned mobile machines is the security test for the security test of AODV unmanned mobile machines. It is not necessary to save the copy number of the security server when it is necessary to save the number of copies of the RREQ server, and it is not necessary to use the method used in the previous session to ensure that it is not necessary to save the copy number of the RREQ server. High-density unmanned mobile machines (UMMs)-- environmental traffic control, unmanned mobile-vehicle (UAV) vehicle-to-vehicle suppression, navigation quality insurance, navigation control, decentralized management practices are established. In the unmanned mobile phone network, there is no link between the mobile phone and the wireless network. In the mobile phone network, the OLSR MPR collection method is used to confirm the location of the vehicle using the selected method. Both Docker and Docker use the line method to determine the error rate of wireless communication, which is the same as before. The location determination method of the indoor location is confirmed by updating the location of the FingerPrint.