自動車の遠隔操縦者の運転特性とインタフェースに関する研究

远程车辆操作员驾驶特性及界面研究

基本信息

  • 批准号:
    21K11986
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.41万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2021
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2021-04-01 至 2024-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

自動車の遠隔操縦について,ドライビングシミュレータを用いて遠隔操縦環境を再現し,通常の運転と遠隔操縦における車両運動,主観アンケート評価を比較することで遠隔操縦者の運転特性と運転負担に対する評価を行った.遠隔操縦は通常の運転と比較して前後加速度の分散が増加すること,横偏差がカーブ回転方向に増加する傾向などの運転特徴の違いを明らかにした.また,通信遅延が発生する遠隔操縦環境を再現し,通信遅延の有無に対する運転特性と生理的特徴とメンタルワークロードを評価した.その結果,目標速度50 km/h では,遅延により,横偏差とRRIの平均値のカーブ進入時における変化量の平均値が減少し,カーブ退出時における変化量の平均値が増加した.これは左カーブで顕著であり,その退出時に最大となった.さらに,目標速度に対する誤差の平均値の左カーブ進入退出時における変化量の平均値が減少した.加えて,メンタルワークロードの平均値が増加した.これらの結果より,目標速度50 km/h では,遅延により,カーブ進入時に運転操作が慎重となり精神的な運転負荷が増加すること,カーブ退出時に精神的な運転負荷が減少すること,全体として精神的な運転負荷が増加することが示された.遠隔操縦者の運転特性を踏まえ,遠隔操縦の運転支援を目的としたHMI(Human Machine Interface)として信号HMIと3D映像HMIを提案した.その結果,信号HMIについては信号の切り替えのタイミングに関する課題を明らかにし,3D映像HMIについては運転行動について差は生じなかったが主観評価により有効性を確認した.今後は,遠隔操縦の実用化を踏まえ,様々な条件下における遠隔操縦者の運転特性の解析および運転負荷について評価を行うとともに,有効なHMIについて提案を行う予定である.
Automotive の fuck away 縦 に つ い て, ド ラ イ ビ ン グ シ ミ ュ レ ー タ を with い て fuck away を reappear し 縦 environment, usually の transport planning と fuck away 縦 に お け る car struck movement, the main 観 ア ン ケ ー ト review 価 を compare す る こ と 縦 で pulling her power の transport planning features と transport planning burden に す seaborne る review 価 を line っ た. Far fuck 縦 は の transport planning usually と compare し て acceleration の dispersed が raised before and after add す る こ と, transverse deviation が カ ー ブ planning direction に raised back plus す る tendency な ど の transport planning, 徴 の violations い を Ming ら か に し た. 遅 ま た, communication delay が 発 raw す る fuck away を reappear し 縦 environment, communication 遅 delay の presence of に す seaborne る transport planning と physiological features, 徴 と メ ン タ ル ワ ー ク ロ ー ド を review 価 し た. そ の as a result, the target speed of 50 km/h で は, 遅 delay に よ り, transverse deviation と RRI の on average numerical の カ ー ブ when entering に お け る variations decrease average numerical が の the し, カ ー ブ exits に お け る - momentum の on average numerical が raised plus し た. Youdaoplaceholder2 れ れ left カ ブで顕 ブで顕 であ であ, そ そ exits に maximum となった. Youdaoplaceholder0, the target velocity に against the する error <s:1> average value <e:1> left カ ブ ブ ブ when entering and exiting, the における change quantity <e:1> average value が decreases by た た. Add えて, メ メ タ タ メ ワ ワ ロ ロ ド ド <s:1> the average value が increases by た た. こ れ ら の results よ り, target speed of 50 km/h で は, 遅 delay に よ り, カ ー ブ into cautious に transport planning operation が と な り spirit な が raised transport planning load plus す る こ と, カ ー ブ exits に mental load が な transport planning to reduce す る こ と, all と し て spirit な が raised transport planning load plus す る こ と が shown さ れ た. 縦 far her power の transport planning features を tread ま え, remote operation 縦 の transport planning support を purpose と し た HMI (Human Machine Interface) と し て signal HMI と 3 d image HMI を proposal し た. そ の as a result, the signal HMI に つ い て は cut signal の り for え の タ イ ミ ン グ に masato す る subject を Ming ら か に し, 3 d image HMI に つ い て は transport planning action に つ い て born poor は じ な か っ た が main 観 review 価 に よ り have sharper sex を confirm し た. , future は far fuck 縦 の be use the tread を ま え, others 々 な conditions に お け 縦 る pulling her power の transport planning features の parsing お よ び transport planning load に つ い て review 価 を line う と と も に, have sharper な HMI に つ い て line proposal を う designated で あ る.

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
自動車の遠隔操縦における運転特性と視覚支援に関する研究
汽车远程控制驾驶特性及视觉支持研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    春田俊;船本祥太郎;関宏理;関宏理;関宏理;石川晃太郎,吉川拓実,杉町敏之,櫻井俊彰,槇徹雄,郭鐘聲,須田義大;石川晃太郎,杉町敏之,櫻井俊彰,槇徹雄,郭鐘聲,須田義大;平塚旭,青木椋,小宮大輝,石川晃太郎,小谷祐貴,杉町敏之,櫻井俊彰,槇徹雄,郭鐘聲,須田義大
  • 通讯作者:
    平塚旭,青木椋,小宮大輝,石川晃太郎,小谷祐貴,杉町敏之,櫻井俊彰,槇徹雄,郭鐘聲,須田義大
生理的特徴を用いた遠隔操縦者の運転特性に関する研究
利用生理特征研究遥控飞行员驾驶特性
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    春田俊;船本祥太郎;関宏理;関宏理;関宏理;石川晃太郎,吉川拓実,杉町敏之,櫻井俊彰,槇徹雄,郭鐘聲,須田義大;石川晃太郎,杉町敏之,櫻井俊彰,槇徹雄,郭鐘聲,須田義大
  • 通讯作者:
    石川晃太郎,杉町敏之,櫻井俊彰,槇徹雄,郭鐘聲,須田義大
カーブ走行時の自動車の遠隔操縦者の運転特性に関する研究
汽车遥控驾驶弯道行驶特性研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    春田俊;船本祥太郎;関宏理;関宏理;関宏理;石川晃太郎,吉川拓実,杉町敏之,櫻井俊彰,槇徹雄,郭鐘聲,須田義大
  • 通讯作者:
    石川晃太郎,吉川拓実,杉町敏之,櫻井俊彰,槇徹雄,郭鐘聲,須田義大
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    24K02986
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.41万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

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個人の運転特性推定に基づいた運転支援システムの構築
基于个体驾驶特征估计的驾驶支持系统构建
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    18F18110
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 2.41万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Fabrication of fuel cell electrodes that are capable of controlling conductivity and porosity and analysis of matter transport characteristic in the electrodes
能够控制电导率和孔隙率的燃料电池电极的制造以及电极中物质传输特性的分析
  • 批准号:
    24360108
  • 财政年份:
    2012
  • 资助金额:
    $ 2.41万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
インバータ駆動磁石式同期電動機の運転特性の改善
改善逆变器驱动磁体同步电机的运行特性
  • 批准号:
    58750209
  • 财政年份:
    1983
  • 资助金额:
    $ 2.41万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
高周波誘導プラズマトーチの運転特性に関する研究
高频感应等离子炬工作特性研究
  • 批准号:
    X00210----875028
  • 财政年份:
    1973
  • 资助金额:
    $ 2.41万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
熱帯環境における農工用エンジンの運転特性に関する研究
热带环境下农用和工业发动机的运行特性研究
  • 批准号:
    X00090----856131
  • 财政年份:
    1973
  • 资助金额:
    $ 2.41万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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