自動車の遠隔操縦者の運転特性とインタフェースに関する研究

自動車の遠隔操縦について，ドライビングシミュレータを用いて遠隔操縦環境を再現し，通常の運転と遠隔操縦における車両運動，主観アンケート評価を比較することで遠隔操縦者の運転特性と運転負担に対する評価を行った．遠隔操縦は通常の運転と比較して前後加速度の分散が増加すること，横偏差がカーブ回転方向に増加する傾向などの運転特徴の違いを明らかにした．また，通信遅延が発生する遠隔操縦環境を再現し，通信遅延の有無に対する運転特性と生理的特徴とメンタルワークロードを評価した．その結果，目標速度50 km/h では，遅延により，横偏差とRRIの平均値のカーブ進入時における変化量の平均値が減少し，カーブ退出時における変化量の平均値が増加した．これは左カーブで顕著であり，その退出時に最大となった．さらに，目標速度に対する誤差の平均値の左カーブ進入退出時における変化量の平均値が減少した．加えて，メンタルワークロードの平均値が増加した．これらの結果より，目標速度50 km/h では，遅延により，カーブ進入時に運転操作が慎重となり精神的な運転負荷が増加すること，カーブ退出時に精神的な運転負荷が減少すること，全体として精神的な運転負荷が増加することが示された．遠隔操縦者の運転特性を踏まえ，遠隔操縦の運転支援を目的としたHMI（Human Machine Interface）として信号HMIと3D映像HMIを提案した．その結果，信号HMIについては信号の切り替えのタイミングに関する課題を明らかにし，3D映像HMIについては運転行動について差は生じなかったが主観評価により有効性を確認した．今後は，遠隔操縦の実用化を踏まえ，様々な条件下における遠隔操縦者の運転特性の解析および運転負荷について評価を行うとともに，有効なHMIについて提案を行う予定である．

自動車の遠隔操縦について，ドライビングシミュレータを用いて遠隔操縦環境を再現し，通常の運転と遠隔操縦における車両運動，主観アンケート評価を比較することで遠隔操縦者の運転特性と運転負担に対する評価を行った．遠隔操縦は通常の運転と比較して前後加速度の分散が増加すること，横偏差がカーブ回転方向に増加する傾向などの運転特徴の違いを明らかにした．また，通信遅延が発生する遠隔操縦環境を再現し，通信遅延の有無に対する運転特性と生理的特徴とメンタルワークロードを評価した．その結果，目標速度50 km/h では，遅延により，横偏差とRRIの平均値のカーブ進入時における変化量の平均値が減少し，カーブ退出時における変化量の平均値が増加した．これは左カーブで顕著であり，その退出時に最大となった．さらに，目標速度に対する誤差の平均値の左カーブ進入退出時における変化量の平均値が減少した．加えて，メンタルワークロードの平均値が増加した．これらの結果より，目標速度50 km/h では，遅延により，カーブ進入時に運転操作が慎重となり精神的な運転負荷が増加すること，カーブ退出時に精神的な運転負荷が減少すること，全体として精神的な運転負荷が増加することが示された．遠隔操縦者の運転特性を踏まえ，遠隔操縦の運転支援を目的としたHMI（Human Machine Interface）として信号HMIと3D映像HMIを提案した．その結果，信号HMIについては信号の切り替えのタイミングに関する課題を明らかにし，3D映像HMIについては運転行動について差は生じなかったが主観評価により有効性を確認した．今後は，遠隔操縦の実用化を踏まえ，様々な条件下における遠隔操縦者の運転特性の解析および運転負荷について評価を行うとともに，有効なHMIについて提案を行う予定である．