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Study on Emotional-data Structure for Development of Individual Robots

个体机器人开发的情感数据结构研究

基本信息

批准号：
21K12091
负责人：
柏崎尚也
金额：
$ 2万
依托单位：
Tokyo Denki University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

群ロボット実機への搭載を考慮した，データ構造の検討を行い，4項目の個性表現が16の基礎要因から関係付ける構造をとることにした。重み関数については，最初の段階では考えず，環境要素も一定とした。この結果，ある程度の個性を持たせることができ，データ構造が単純なことから，実機の試験に有効であることもわかった。群ロボットおける個性を表現する感性データ構造からの各感情の表現と，他のロボットによる作用に対する応答についてモデルをゲーム理論に対応させるようにした。他のロボットに問い合わせを送信し，その問い合わせに対して，自分の感性情報データから返答を合成する際に，ゲーム理論に基づく重み処理を考慮した。この場合，判断には相手の性格（特性）を考慮する必要があるため，問い合わせをしたロボットは，問い合わせの返答から相手の感性的な状況を推察する。この過程で，相手側ロボットの性格（特性）の基礎データを自分の中に構築していく必要があることがわかった。この相手側基礎データは，自分の感性（特性）で捉えられるため，一般的なものではなく，自分の性格を表現する個性データとの演算についてもモデル化が必要なことがわかった。この新たな問題については，今後研究を進める予定である。これらの感性情報を搭載した実際の群ロボットの行動については，実機を継続して製作している。相互コミュニケーション機能の改良を行なっているが，研究環境の変化で遅れている。合わせて，Kilobot を利用した研究を並行して進めている。

Group of ロボット机への carrying した, データ structure の検question を行い, 4 items The basis of the personality expression of the target 16 is the relationship between the relationship and the structure. The number of key points is the same, the initial stage is the test, and the environmental factors are certain.このRESULT, ある Degree のPERSONALITY をhold たせることができ, データ structureが単pureなことから, 実机の trial験にeffective であることもわかった. Group of people's personality and expression of their emotionsットによる Effect に対する応 Answer についてモデルをゲーム Theory に対応させるようにした. His のロボットにquest い合わせをMessage delivery し, そのquestion い合わせに対して, 自分の情性The report is based on the synthesis of the answer, the theory is based on the theory, and the processing is considered. In this situation, it is necessary to consider the personality (characteristics) of the hand in hand and ask the question.せをしたロボットは, ask the い合わせのreply から The hand's sensual situation を infer the する.このprocessで, the basis of the character (characteristic) of the hand side, the self-divided の中にconstruct, the necessary があることがわかった. The base of the hand side is the basic データは, the sensibility (characteristic) of the self-divided で catch the えられるため, the normal なものではなく, self-divided character and expression of personality and calculation of personality are necessary. This is a new problem, and I will continue to study it in the future.これらのsensitivity information を equipped with した実界の集团ロボットのaction については, 実机を継続してproduced している. Improvement of mutual functions and improvement of research environment.合わせて, Kilobot をUtilization した Research を Parallel してめている.