Study on Emotional-data Structure for Development of Individual Robots

群ロボット実機への搭載を考慮した，データ構造の検討を行い，4項目の個性表現が16の基礎要因から関係付ける構造をとることにした。重み関数については，最初の段階では考えず，環境要素も一定とした。この結果，ある程度の個性を持たせることができ，データ構造が単純なことから，実機の試験に有効であることもわかった。群ロボットおける個性を表現する感性データ構造からの各感情の表現と，他のロボットによる作用に対する応答についてモデルをゲーム理論に対応させるようにした。他のロボットに問い合わせを送信し，その問い合わせに対して，自分の感性情報データから返答を合成する際に，ゲーム理論に基づく重み処理を考慮した。この場合，判断には相手の性格（特性）を考慮する必要があるため，問い合わせをしたロボットは，問い合わせの返答から相手の感性的な状況を推察する。この過程で，相手側ロボットの性格（特性）の基礎データを自分の中に構築していく必要があることがわかった。この相手側基礎データは，自分の感性（特性）で捉えられるため，一般的なものではなく，自分の性格を表現する個性データとの演算についてもモデル化が必要なことがわかった。この新たな問題については，今後研究を進める予定である。これらの感性情報を搭載した実際の群ロボットの行動については，実機を継続して製作している。相互コミュニケーション機能の改良を行なっているが，研究環境の変化で遅れている。合わせて，Kilobot を利用した研究を並行して進めている。

群ロボット実機への搭載を考慮した，データ構造の検討を行い，4項目の個性表現が16の基礎要因から関係付ける構造をとることにした。重み関数については，最初の段階では考えず，環境要素も一定とした。この結果，ある程度の個性を持たせることができ，データ構造が単純なことから，実機の試験に有効であることもわかった。群ロボットおける個性を表現する感性データ構造からの各感情の表現と，他のロボットによる作用に対する応答についてモデルをゲーム理論に対応させるようにした。他のロボットに問い合わせを送信し，その問い合わせに対して，自分の感性情報データから返答を合成する際に，ゲーム理論に基づく重み処理を考慮した。この場合，判断には相手の性格（特性）を考慮する必要があるため，問い合わせをしたロボットは，問い合わせの返答から相手の感性的な状況を推察する。この過程で，相手側ロボットの性格（特性）の基礎データを自分の中に構築していく必要があることがわかった。この相手側基礎データは，自分の感性（特性）で捉えられるため，一般的なものではなく，自分の性格を表現する個性データとの演算についてもモデル化が必要なことがわかった。この新たな問題については，今後研究を進める予定である。これらの感性情報を搭載した実際の群ロボットの行動については，実機を継続して製作している。相互コミュニケーション機能の改良を行なっているが，研究環境の変化で遅れている。合わせて，Kilobot を利用した研究を並行して進めている。