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ソーシャルロボットのための集団共感型共創モデルに関する研究

社交机器人集体共情共创模型研究

基本信息

批准号：
21K12099
负责人：
徳丸正孝
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Kansai University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

複数の人とロボットの協働的コミュニケーションに着目し，感情を中心とした様々な要因により振る舞いが変化するロボットやエージェントを開発して複数の応用システムに実装して評価実験を行った．まず，ロボットの感情表出が人の感情状態に影響を及ぼすかを検証するために，感情伝播を伴うロボットの感情表出モデルを開発し，VR空間に再現したスポーツカフェで人とロボットの集団が一緒に野球の試合を観戦する状況下で実験を行った．その結果，同一チームを応援する人とロボットのグループにおいて，試合展開に応じてロボットが表出する感情は人の内部感情や印象に影響を与えることが示唆された．また，人とロボットが協調して英語学習を行う２種類のシステムを開発し，人とロボットの関係性が人の学習意欲向上にどのような影響を与えるかを調査した．まず，英語学習の進捗に応じて感情を表出するロボット・エージェントを実装した学習システムでは，ユーザの学習状況における感情状態に対してロボット・エージェントが励ましなどの向社会的行動を取ることで，ユーザもロボットの感情に気を配り，互いに励まし協力して学習意欲を維持できることが示唆された．また，２体のロボット・エージェントとユーザが協働して学習を進めるシステムでは，ユーザより優秀なエージェントと未熟なエージェントがユーザと共に学習を進める上で，「教える」「教わる」などの役割を分担することで学習意欲を維持できることが示唆された．さらに，複数の人とロボットの共創により自由に音楽を生成するシステムを開発し，協働的コミュニケーションの実験を行った．本システムでは人とロボット・エージェントの動作が音に変換され，人とエージェントのダンスにより音楽を奏でる手法を開発した．実験結果からは，ロボット・エージェントとの共創が人同士の共創と同等の楽しさを提供できることが示唆された．

The multiplicative system of the agreement is closely watched, and the emotional center is required to use the device to display the emotional status and state of the person's feelings. The relationship shows that the relationship is open, and the VR space shows that the relationship is open, and the wild ball is in the same situation. As a result, the results show that the same customer is in the same situation. The joint display of feelings, feelings, internal feelings, impressions, expressions of instigation and instigation of affection, human relationship, relationship, In the course of learning, we are not in a state of affection. We are not in a state of affection. We are in a state of affection. We are not in a state of affection. We are in a state of affection. We encourage each other to learn how to help each other, and we do not want to know that we are not familiar with each other. We are not familiar with each other. Teach people to share money in the service. Please learn that you want to maintain the message. Please do not listen to each other. In addition, you can use a number of people to make a message that you are free to listen to each other. In this program, you can learn how to do this. You can learn how to do it. People don't know how to listen to the sound of music. In the end, they don't know how to do it. In the end, they don't know how to do it. In the end, they don't know how to do it.

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

身体動作と音の調和と一体感を用いた運動支援システム

利用身体动作和声音之间的和谐和统一感的运动支持系统

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Awano Naoyuki;Hayashi Yuki;Matsushita Yutaka;大村実誉，松下裕;布施陽太郎，芦田美那，アイエドゥンエマヌエル，徳丸正孝;遠藤美咲，アイエドゥンエマヌエル，徳丸正孝;布施陽太郎，野本涼太，アイエドゥンエマヌエル，徳丸正孝;山本楓真，アイエドゥンエマヌエル，徳丸正孝;酒部佑介，アイエドゥンエマヌエル，徳丸正孝;徳丸正孝，中西優太，アイエドゥンエマヌエル
通讯作者：
徳丸正孝，中西優太，アイエドゥンエマヌエル

Human Impressions on Imperfect Robots in Cooperative Relationship

人类对不完美机器人合作关系的印象

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takuto KAWAI;Masataka Tokumaru;Emmanuel Ayedoun
通讯作者：
Emmanuel Ayedoun

複数の異なる特性を持つエージェントを用いた学習支援システム

使用具有多个不同特征的代理的学习支持系统

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yotaro Fuse;Biina Ashida;Emmanuel Ayedoun;Masataka Tokumaru;布施陽太郎，芦田美那，アイエドゥンエマヌエル，徳丸正孝;井下魁人，アイエドゥンエマヌエル，徳丸正孝;中田哲史，アイエドゥンエマヌエル，徳丸正孝
通讯作者：
中田哲史，アイエドゥンエマヌエル，徳丸正孝

向社会的行動をとるエージェントを用いた学習支援システム

使用采取亲社会行为的代理的学习支持系统

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Awano Naoyuki;Hayashi Yuki;Matsushita Yutaka;大村実誉，松下裕;布施陽太郎，芦田美那，アイエドゥンエマヌエル，徳丸正孝;遠藤美咲，アイエドゥンエマヌエル，徳丸正孝
通讯作者：
遠藤美咲，アイエドゥンエマヌエル，徳丸正孝

協働タスクに取組む集団内で遠慮行動を示すロボットが人間に与える印象の調査

调查机器人在执行协作任务的群体中表现出保守行为给人类的印象。

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Awano Naoyuki;Hayashi Yuki;Matsushita Yutaka;大村実誉，松下裕;布施陽太郎，芦田美那，アイエドゥンエマヌエル，徳丸正孝;遠藤美咲，アイエドゥンエマヌエル，徳丸正孝;布施陽太郎，野本涼太，アイエドゥンエマヌエル，徳丸正孝
通讯作者：
布施陽太郎，野本涼太，アイエドゥンエマヌエル，徳丸正孝