ソーシャルロボットのための集団共感型共創モデルに関する研究

複数の人とロボットの協働的コミュニケーションに着目し，感情を中心とした様々な要因により振る舞いが変化するロボットやエージェントを開発して複数の応用システムに実装して評価実験を行った．まず，ロボットの感情表出が人の感情状態に影響を及ぼすかを検証するために，感情伝播を伴うロボットの感情表出モデルを開発し，VR空間に再現したスポーツカフェで人とロボットの集団が一緒に野球の試合を観戦する状況下で実験を行った．その結果，同一チームを応援する人とロボットのグループにおいて，試合展開に応じてロボットが表出する感情は人の内部感情や印象に影響を与えることが示唆された．また，人とロボットが協調して英語学習を行う２種類のシステムを開発し，人とロボットの関係性が人の学習意欲向上にどのような影響を与えるかを調査した．まず，英語学習の進捗に応じて感情を表出するロボット・エージェントを実装した学習システムでは，ユーザの学習状況における感情状態に対してロボット・エージェントが励ましなどの向社会的行動を取ることで，ユーザもロボットの感情に気を配り，互いに励まし協力して学習意欲を維持できることが示唆された．また，２体のロボット・エージェントとユーザが協働して学習を進めるシステムでは，ユーザより優秀なエージェントと未熟なエージェントがユーザと共に学習を進める上で，「教える」「教わる」などの役割を分担することで学習意欲を維持できることが示唆された．さらに，複数の人とロボットの共創により自由に音楽を生成するシステムを開発し，協働的コミュニケーションの実験を行った．本システムでは人とロボット・エージェントの動作が音に変換され，人とエージェントのダンスにより音楽を奏でる手法を開発した．実験結果からは，ロボット・エージェントとの共創が人同士の共創と同等の楽しさを提供できることが示唆された．

複数の人とロボットの協働的コミュニケーションに着目し，感情を中心とした様々な要因により振る舞いが変化するロボットやエージェントを開発して複数の応用システムに実装して評価実験を行った．まず，ロボットの感情表出が人の感情状態に影響を及ぼすかを検証するために，感情伝播を伴うロボットの感情表出モデルを開発し，VR空間に再現したスポーツカフェで人とロボットの集団が一緒に野球の試合を観戦する状況下で実験を行った．その結果，同一チームを応援する人とロボットのグループにおいて，試合展開に応じてロボットが表出する感情は人の内部感情や印象に影響を与えることが示唆された．また，人とロボットが協調して英語学習を行う２種類のシステムを開発し，人とロボットの関係性が人の学習意欲向上にどのような影響を与えるかを調査した．まず，英語学習の進捗に応じて感情を表出するロボット・エージェントを実装した学習システムでは，ユーザの学習状況における感情状態に対してロボット・エージェントが励ましなどの向社会的行動を取ることで，ユーザもロボットの感情に気を配り，互いに励まし協力して学習意欲を維持できることが示唆された．また，２体のロボット・エージェントとユーザが協働して学習を進めるシステムでは，ユーザより優秀なエージェントと未熟なエージェントがユーザと共に学習を進める上で，「教える」「教わる」などの役割を分担することで学習意欲を維持できることが示唆された．さらに，複数の人とロボットの共創により自由に音楽を生成するシステムを開発し，協働的コミュニケーションの実験を行った．本システムでは人とロボット・エージェントの動作が音に変換され，人とエージェントのダンスにより音楽を奏でる手法を開発した．実験結果からは，ロボット・エージェントとの共創が人同士の共創と同等の楽しさを提供できることが示唆された．