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Development of automatically blood sampling system using minimally invasive microneedles and artificial intelligence recognizes minute blood vessels.

开发利用微创微针和人工智能识别微小血管的自动采血系统。

基本信息

批准号：
21K12114
负责人：
鈴木昌人
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Kansai University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

【針穿刺位置の自動決定システムの開発】昨年度の研究の成果として得られた血管の自動認識システムを利用して、自動針穿刺装置に必要な針穿刺位置の自動決定システムを開発した。このシステムは画像処理を行うためのライブラリであるOpenCVを利用して作成された。このシステムにより、血管の存在する領域から①一定以上の直線が続く部分で、かつ②針のθ方向の振り幅が小さくて済む位置を特定する。針のθ方向の振り幅を小さくするのは、針穿刺時の最大ストローク長を大きくとるためである。人間の上腕を対象として本システムの性能を検証した結果、適切に針の穿刺位置を自動決定することに成功した。【針自動穿刺システムの開発】4軸（xyzθ）の自動ステージを用いて針の自動穿刺システムを開発した。本時ステムは、カメラ画像からリアルタイムに血管を検出し、針穿刺位置の決定、針の移動、穿刺までを自動で行う。今年度は、装置を構築し、針の移動と穿刺を行うシステム（ソフトウェア）を開発した。また、看護師が注射/採血の練習に用いる腕模型を対象として、針の自動穿刺を行った。結果、針の移動および穿刺動作（直線的に針を前進／後退する動作）を行うことには成功した。しかし、実際に腕模型に針を穿刺することには失敗した。これは針を直線的に前進させるだけでは適切針を穿刺できないことを示している。今後はより適切な穿刺動作を行えるようにシステムを改良していく予定である。

Development of automatic needle puncture position determination system based on the research results of last year and the development of automatic needle puncture position determination system based on the automatic recognition system of blood vessels This is the first time I've ever seen an open CV. For example, if a line is more than a certain length, the amplitude of vibration in the theta direction is small, and the position is specified. The amplitude of vibration in the theta direction of the needle is small, and the maximum length of the needle is large. The results of the test and the appropriate puncture position are determined automatically. 4 axis (xyzθ) automatic puncture system development This time, the image is displayed, the blood vessel is detected, the needle puncture position is determined, the needle is moved, and the puncture is automatically performed. This year, the construction of the device, the movement of the needle and the development of the system. For example, the nurse can inject or collect blood automatically. As a result, the needle movement and piercing action (straight needle forward/backward action) are successful. The model was broken. The needle moves forward in a straight line. The needle moves forward in a straight line. In the future, the piercing action will be improved.

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

U-Netを用いた微細血管領域の検出

使用 U-Net 检测微血管区域

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shota Yamashita;Kohei Budo;Takaharu Takeshita;入潮拓樹，鈴木昌人，高橋智一，青柳誠司，Cao Thang（MITECH）
通讯作者：
入潮拓樹，鈴木昌人，高橋智一，青柳誠司，Cao Thang（MITECH）

PDMS型を用いた射出成形法の提案と任意形状のポリ乳酸製マイクロニードルの作製

使用PDMS模具的注射成型方法的提案及任意形状的聚乳酸微针的制造

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
池田開;木村浩彰;平田和彦;来間千晶;栗田雄一;山口大輔，楊淏予，鈴木昌人，高橋智一，青柳誠司，鈴木康一朗，芳賀善九
通讯作者：
山口大輔，楊淏予，鈴木昌人，高橋智一，青柳誠司，鈴木康一朗，芳賀善九

フレキシブルな微細PDMSモールドを組み込んだ金型を用いた射出成形－蚊を模倣した鋸歯状突起を先端に有するポリ乳酸製マイクロニードルの作製－

使用包含柔性微型 PDMS 模具的模具进行注射成型 - 制造尖端带有模仿蚊子的锯齿状突起的聚乳酸微针 -

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
山口大輔，楊淏予;鈴木昌人，高橋智一，青柳誠司，鈴木康一朗，芳賀善九
通讯作者：
鈴木昌人，高橋智一，青柳誠司，鈴木康一朗，芳賀善九

画像処理装置および画像処理方法

图像处理装置及图像处理方法

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

血管可視化装置の開発および蚊の口針を模倣したマイクロニードルを用いた採血実験

仿蚊嘴针微针血管可视化装置研制及采血实验

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Zhang Chenkai;Okafuji Yuki;Wada Takahiro;小濱遼平，栗田雄一;入潮拓樹，神崎陽希，鈴木昌人，高橋智一，福永健治，高澤知規，青柳誠司
通讯作者：
入潮拓樹，神崎陽希，鈴木昌人，高橋智一，福永健治，高澤知規，青柳誠司