Haptic perception and grip force adjustment: relationships to autistic traits

触觉感知和握力调整：与自闭症特征的关系

• 批准号: 21K12612
• 负责人: 福井 隆雄
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Tokyo Metropolitan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K12612/
• 关键词: 到達把持運動; 把持力調節; バーチャルリアリティ; 運動学的特性; 触知覚; 自閉症スペクトラム指数

前年度に構築した，到達把持運動実行時の運動学的特性とその後の持ち上げ動作実行時の把持力計測について同時計測可能な実験系を用いて，発達傾向に応じた動作連結化における触知覚特性と把持力調節過程について検討した．課題として，Gentilucci et al. (2000)やGlover and Dixon (2002)を参考に，到達把持動作の運動学的特性や持ち上げ動作時の把持力に，把持物体の大きさを喚起する意味情報（把持対象物体上に「大」あるいは「小」のラベルを貼付）が及ぼす影響を検討した．その結果，(1)「大」のラベルが貼付された物体への運動時に，「小」の場合より，指間距離最大値，指間距離最大速度が有意に大きくなる，(2)意味情報の効果が運動前半の方が後半より強い効果をもつという，先行研究において認められた2つの実験結果を再現した．今回新たに分析された，持ち上げ時の把持力においても「大」の方が「小」よりも有意に大きいことが明らかになった（2023年7月に開催される日本認知心理学会第21回大会にて発表予定である）．参加者のパフォーマンスと自閉傾向の関連についても検討中である．多方面からの検討の観点から，手指による把持動作に加えて，箸操作時の到達把持動作の運動学的特性を解析した．また，上記の実験系に加え，バーチャルリアリティ空間における到達把持運動の運動学的特性を検討する実験系のセットアップを行った．

We constructed the previous year and achieved the kinematic characteristics of the control movement and the control force measurement of the control movement at the same time. The measurement possibility is based on the system's use, and the tendency of the movement is linked to the action, the characteristics of the touch, and the adjustment process of the holding force. Topic: Gentilucci et al. (2000) Glover and Dixon (2002) refers to the kinematic characteristics of the grasping action, the grasping force during the grasping action, and the largeness of the object to be grasped. Arouse the symbol information (control the "big" "big" "small" "small" のラベルを paste on the target object) and the "influence" ぼすを検した.その result, (1) 「大」のラベルが发されたObject へのWhen it is moving, 「small」のoccasion より, the maximum value of the distance between fingers, the maximum speed of the distance between fingers が大きくなる, (2) means the effect of information, the first half, the second half, the second half, the strong effect, the first half, the first study, the first study, the first study, the first study, the first study, the second half, the second half, the result, the reproduction, the result. This time the new analysis is done, and the controlling power of time is determined by the control of time. "Big" is square and "small" is intentional.明らかになった（The 21st Congress of the Japanese Society for Cognitive Psychology will be held in July 2023 and will be scheduled to be held in July 2023）． Participant's research on the relationship between autistic tendency and autism tendency. The multi-faceted からの検検の観Point から, the finger によるholding action にplus えて, and the kinematic characteristics of the reaching holding action during chopstick operation をanalysis した.また, 上记の実験式に加え, バーチャルリアリティspace におけるarrive Controlling the kinematic characteristics of the movement and controlling the movement's kinematic characteristics.

项目成果

手腕フィードバックの情報量がVR空間内の到達把持動作に及ぼす影響

VR空间中手臂反馈信息量对触及和抓取动作的影响

• 发表时间: 2022
• 作者: Kazuki Hatakeyama;Masahiro Nishino;Kazunori Kojima;Shi-wook Lee;Yoshiaki Itoh;西野将弘，伊藤慶明，小嶋和徳，李時旭;皆川玲緒，小嶋和徳，伊藤慶明;野口音緒奈・福井隆雄
• 通讯作者: 野口音緒奈・福井隆雄

Influence of short-term chopsticks usage on kinematics of subsequent reach-to-grasp movements: Object familiarity and autistic traits

短期使用筷子对后续抓取动作运动学的影响：物体熟悉度和自闭症特征

• 发表时间: 2022
• 作者: Zhang;M.;Hasegawa;A.;& Fukui;T.
• 通讯作者: T.

小学高学年生・中学生を対象にした書字動作の運動学的解析

中小学生写字动作的运动学分析

• 发表时间: 2022
• 作者: Zhang;M.;Hasegawa;A.;& Fukui;T.;黒木亮・福井隆雄
• 通讯作者: 黒木亮・福井隆雄