Haptic perception and grip force adjustment: relationships to autistic traits

触觉感知和握力调整：与自闭症特征的关系

• 批准号: 21K12612
• 负责人: 福井 隆雄
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Tokyo Metropolitan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K12612/
• 关键词: 到達把持運動; 把持力調節; バーチャルリアリティ; 運動学的特性; 触知覚; 自閉症スペクトラム指数

前年度に構築した，到達把持運動実行時の運動学的特性とその後の持ち上げ動作実行時の把持力計測について同時計測可能な実験系を用いて，発達傾向に応じた動作連結化における触知覚特性と把持力調節過程について検討した．課題として，Gentilucci et al. (2000)やGlover and Dixon (2002)を参考に，到達把持動作の運動学的特性や持ち上げ動作時の把持力に，把持物体の大きさを喚起する意味情報（把持対象物体上に「大」あるいは「小」のラベルを貼付）が及ぼす影響を検討した．その結果，(1)「大」のラベルが貼付された物体への運動時に，「小」の場合より，指間距離最大値，指間距離最大速度が有意に大きくなる，(2)意味情報の効果が運動前半の方が後半より強い効果をもつという，先行研究において認められた2つの実験結果を再現した．今回新たに分析された，持ち上げ時の把持力においても「大」の方が「小」よりも有意に大きいことが明らかになった（2023年7月に開催される日本認知心理学会第21回大会にて発表予定である）．参加者のパフォーマンスと自閉傾向の関連についても検討中である．多方面からの検討の観点から，手指による把持動作に加えて，箸操作時の到達把持動作の運動学的特性を解析した．また，上記の実験系に加え，バーチャルリアリティ空間における到達把持運動の運動学的特性を検討する実験系のセットアップを行った．

使用实验系统，该系统在执行触手可及的运动时可以同时测量运动学特征，并在执行上一年构建的提升运动时进行了抓地力测量，我们研究了触觉特征和握把的力量调整过程，并根据发展趋势进行运动链接。作为一项任务，我们研究了语义信息（“大”或“小”的标签对要掌握的物体的标签），这些效果引起了物体的大小（对物体上的“大”或“小”的标签）对触及和抓地力的运动特征以及在提升运动过程中的抓地力。结果，我们在先前的研究中重现了两个实验结果，其中（1）在标记为“大”的物体上移动手指之间的最大距离和手指之间的最大距离要大于使用“小”和（2）语义信息在练习上半场的效果比下半部分中的效果更强。这项新的分析的新分析表明，在举起时，“大”比“小”要大得多（将在2023年7月举行的日本认知心理学学会第21届会议上提出）。参与者的表现和自闭症趋势之间的关系也正在研究。从各种角度来看，除了用手指抓住运动外，我们还分析了操作筷子时伸入和抓握运动的运动特性。除了上述实验系统外，我们还建立了一个实验系统，该系统研究了虚拟现实空间中触及握把运动的运动学特性。

项目成果

手腕フィードバックの情報量がVR空間内の到達把持動作に及ぼす影響

VR空间中手臂反馈信息量对触及和抓取动作的影响

• 发表时间: 2022
• 作者: Kazuki Hatakeyama;Masahiro Nishino;Kazunori Kojima;Shi-wook Lee;Yoshiaki Itoh;西野将弘，伊藤慶明，小嶋和徳，李時旭;皆川玲緒，小嶋和徳，伊藤慶明;野口音緒奈・福井隆雄
• 通讯作者: 野口音緒奈・福井隆雄

Influence of short-term chopsticks usage on kinematics of subsequent reach-to-grasp movements: Object familiarity and autistic traits

短期使用筷子对后续抓取动作运动学的影响：物体熟悉度和自闭症特征

• 发表时间: 2022
• 作者: Zhang;M.;Hasegawa;A.;& Fukui;T.
• 通讯作者: T.

小学高学年生・中学生を対象にした書字動作の運動学的解析

中小学生写字动作的运动学分析

• 发表时间: 2022
• 作者: Zhang;M.;Hasegawa;A.;& Fukui;T.;黒木亮・福井隆雄
• 通讯作者: 黒木亮・福井隆雄