到達把持運動における動的な認知機構の解明

阐明伸手和抓握动作的动态认知机制

• 批准号: 04J00569
• 负责人: 福井 隆雄
• 金额: $ 1.22万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2005
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-04J00569/
• 关键词: 到達把持運動; オンライン制御; 視覚情報

我々は日常生活において,コップをつかんだり,本棚から本を取るなどの,目的に応じた行動をたやすく行うことができ,またかなり速い運動も可能である.福井・乾(2002)では,運動時間約1000msの運動におけるオンライン視覚の影響について検討していたが,本年度は約1000msの運動についてより詳細な検討を行うとともに,運動時間約500msの運動についても検討した.速い運動の場合において,オンライン視覚は到達把持運動制御に有効であるのか.もし,有効であるとしたら,運動時間がオンライン視覚情報の利用特性にどのような影響を及ぼすのかについて検討した.運動時間が約1000msの場合(手首移動距離約35cm),運動開始後0〜350ms間のオンライン視覚が把持制御のために連続的に利用されていることが示唆された.手首移動距離が同様で運動時間を約500msに短くした場合においても,運動中の視覚の有無による指間距離最大値への影響が見られ,把持制御におけるオンライン視覚情報の関与が示された.特に,運動開始直後からの非常に早いフェーズ(運動開始後0〜80ms)において重要であることが示唆された.つまり,運動時間が短くなれば,運動のより初期段階からのオンライン視覚が把持制御に重要であることが示唆され,運動時間に応じた把持制御のための柔軟なオンライン視覚利用が行われていることが示された.また,方略は課題の文脈に応じて適応的に利用されうると考えられる.

I 々 は daily life に お い て, コ ッ プ を つ か ん だ り, this tent か ら take this を る な ど の, purpose に 応 じ た action を た や す く line う こ と が で き, ま た か な り speed も い movement may で あ る. Fukui, dry (2002) で は, movement time about 1000 ms の に お け る オ ン ラ イ ン apparent 覚 の influence に つ い て beg し 検 て い た が, this year about 1000 ms の は movement に つ い て よ り detailed な 検 line for を う と と も に, movement time about 500 ms の に つ い て も beg し 検 た. Speed い movement の occasions に お い て, オ ン ラ イ ン apparent 覚 は to holding sports system royal に unseen で あ る の か. も し, have sharper で あ る と し た ら, movement time が オ ン ラ イ ン apparent 覚 intelligence の using feature に ど の よ う な influence を and ぼ す の か に つ い て beg し 検 た. が athletic time approximately 1000 ms の occasions (hand moving distance is about 35 cm), movement began between 0 ~ 350 ms after の オ ン ラ イ ン apparent 覚 が holding suppression の た め に even 続 に using さ れ て い る こ と が in stopping さ れ た. が hand first mobile distance with others in short time about 500 ms に を く で movement し た occasions に お い て も, sports の apparent 覚 の presence of に よ る refers to the distance between the largest numerical へ の influence が see ら れ, holding suppression に お け る オ ン ラ イ ン visual 覚 intelligence の masato and が shown さ れ た. に, movement began straight after か ら の very early に い フ ェ ー ズ (movement after the start of 0 ~ 80 ms) に お い て important で あ る こ と が in stopping さ れ た. つ ま り, movement time が short く な れ ば, movement の よ り early Duan Jie か ら の オ ン ラ イ ン apparent 覚 が holding suppression に important で あ る こ と が in stopping さ れ, movement time に 応 じ た holding suppression の た め の soft な オ ン ラ イ ン apparent 覚 line using が わ れ て い る こ と が shown さ れ た. ま た, strategy は subject の context に 応 じ て optimum 応 に using さ れ う る と exam え ら れ る.

项目成果

VR装置を利用した到達把持運動における物体の各属性処理の独立性

使用 VR 设备在到达和抓取运动时独立处理物体的每个属性

• 发表时间: 2004
• 期刊: 認知科学 11・2
• 作者: 福井隆雄;石井昭紀;乾敏郎
• 通讯作者: 乾敏郎

Visual information of both target object and moving hand in the early phase of prehension affects the control of grasping

抓取前期目标物体和移动手的视觉信息都会影响抓取的控制

• 发表时间: 2004
• 期刊: Perception (Supplement) 33
• 作者: Takao Fukui;Toshio Inui
• 通讯作者: Toshio Inui

The effect of viewing the moving limb and target object during the early phase of movement on the online control of grasping

• DOI: 10.1016/j.humov.2006.02.002
• 发表时间: 2006-06-01
• 期刊: HUMAN MOVEMENT SCIENCE
• 影响因子: 2.1
• 作者: Fukui, T;Inui, T
• 通讯作者: Inui, T