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多重に湾曲駆動するダブルバルーン内視鏡の開発と大腸自動挿入に向けた基礎研究

驱动多曲线双球囊内窥镜的开发及自动结肠插入的基础研究

基本信息

批准号：
21K12712
负责人：
高松利寛
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Tokyo University of Science
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究は大腸を模擬したモデルと，動物の大腸に電動駆動で容易に挿入可能となる手法の創出を目標としている。当該前年度には1)電動内視鏡挿入デバイスの開発，2)デバイスコントローラーの開発を行ってきた。そのため，当該年度では，開発デバイスを用いて，3)大腸モデルへの挿入検討，4)安全性確保のためのフィードバック開発の検討を行った。3)大腸モデルへの挿入検討：開発した外筒・内筒が独立して電動で湾曲駆動するダブルバルーン内視鏡で大腸モデルを挿入可能か検討するために，Case1という最も簡単な大腸モデルの形状を対象に挿入検討を行った。その結果，外筒および内筒湾曲部の湾曲，外筒および内筒バルーンの膨張・収縮，内筒の押引きの動作を片手でコントローラー操作し，もう片方の手で外筒の押込むことにより一人で盲腸までの挿入に成功した。4)安全性確保のためのフィードバック：大腸の腸壁は胃と比べて薄いため，過度に力が加わると穿孔の危険性がある。S状結腸や上行結腸などの大腸の部位，または個人差によって内腔の直径が異なる。そのため，バルーンを安全かつ確実に腸壁に固定するためには，膨らむ直径はその都度制御しなければならない。そこで，大腸モデル内にデバイスを挿入して，バルーンの内圧を計測して，バルーンが腸管を固定する圧力に達する値を閾値として停止する機構を搭載した。その結果，腸管に固定可能な大きさの膨張で，送気が停止することが確認された。

In this study, the general model is in a state of contagion, and it is easy to import the electrical equipment in the animal industry, and it is possible to use different methods. In the previous year, 1) in the previous year, 1) the electrified operation was registered in the previous year, and 2) in the previous year, 1) in the previous year. In the current year, we will open the information system, 3) make sure that the security is guaranteed, and 4) make sure that the security is guaranteed. 3) Open the door of the outer tube and the inner tube of the vehicle independently. In this case, it is possible to use the outer tube and the inner cylinder to operate independently. In addition, it is possible to use the outer tube, the inner cylinder, the inner cylinder, the outer cylinder, the inner cylinder, the inner cylinder, the outer tube, the inner cylinder, the outer cylinder, the inner cylinder, the outer tube, the inner cylinder, the outer cylinder, the inner cylinder, the outer tube, the inner cylinder, the outer cylinder, the inner cylinder, the outer tube, the inner cylinder, the outer cylinder, the inner cylinder, the outer According to the results, the outer tube warped the bend of the inner tube bay, the outer tube showed that the inner tube was inflated, and the inner cylinder was used to guide the operation of the film hand. the side of the film said that the outer tube was blinded by one person and the other person was blindly successful. 4) make sure that the wall of the stomach is thinner than that of the stomach, and that the excessive strength increases the risk of perforation. The S-shaped results show that the ascending results show that the diameter of the lumen is different from that of the other two. Make sure that the wall is fixed, the diameter is tight, the diameter is low, and the temperature is low. This is the first time that the equipment has been installed in the hospital, and that the fixed pressure of the pipe has reached the level of the system. According to the results of the test, the tube fixation may cause a large expansion, and you will not be able to make sure that you are not using it.