PCR検査検体前処理自動化システム用柔軟把持デバイスの開発

PCR标本预处理自动化系统柔性夹持装置的研制

基本信息

  • 批准号:
    21K12753
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.5万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2021
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2021-04-01 至 2024-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

現在、コロナウイルスPCR検査において、唾液等の検査検体からコロナ感染の陽性、陰性の判別を大量に短時間で行わなければならない状況にある。PCR検査においては、検査用容器に検体と不活性化用溶解剤を注入する検体前処理工程を行う必要があるが、従来人手による作業のため、作業効率、安全性、標準化の観点から工程自動化が必須となっている。しかし、様々な検体回収容器の形状に合わせて安定して把持しセットアップ等の作業ができるロボットハンドがなく、自動化ができない状況にある。そこで、PCR検査でボトルネックとなっている検体前処理工程において、検体容器の形状に合わせて柔軟把持できるロボットハンドを開発し、PCR検査前処理自動化装置に組み込んで自動化実験検証を行う。これにより病院から搬送される様々な形状の検体回収容器を検査装置に自動でセットアップできるシステムが確立でき、PCR検査の完全自動化が実現する。以上の研究概要を踏まえ、PCR検体容器形状に合わせて把持できるように、柔軟な機械メカニズムを有するハンドデバイスの設計を生物運動型水中ロボットの鰭2枚を応用した機構にて行った。併せて、検体容器の仕様およびPCR検体前処理自動化装置試験機の検討を行った。柔軟把持ハンドデバイスを設計して、PCR検体前処理自動化装置に組み込んで、シリンジにて検体吸収処理後、検体容器を再度把持してごみ箱に廃棄する一連のロボットハンド作業シーケンスを円滑に行えるシステム検証結果を論文にまとめ、SCI国際ジャーナルScience Progressに投稿し、採択掲載された。
Now, コ ロ ナ ウ イ ル ス PCR 検 check に お い て, saliva の 検 check 検 body か ら コ ロ ナ infection の masculine, feminine の discriminant を line a lot に short time で わ な け れ ば な ら な い condition に あ る. PCR 検 check に お い て は, 検 check with vessel に 検 body と no active paraphrase dissolve を injection す る 検 fanterior 処 Richard line engineering を う necessary が あ る が, 従 to manpower に よ る homework の た め, job working rate, safety, standardization の 観 point か ら engineering automation が must と な っ て い る. し か し, others 々 な 検 shape back 収 container の に close わ せ て settle し て holding し セ ッ ト ア ッ プ の assignments such as が で き る ロ ボ ッ ト ハ ン ド が な く, automation が で き な い condition に あ る. そ こ で, PCR 検 で ボ ト ル ネ ッ ク と な っ て い る 検 fanterior 処 manage engineering に お い て, container の 検 body shape に わ せ て soft holding で き る ロ ボ ッ ト ハ ン ド を open 発 し, PCR 検 check before 処 automation device に group み 込 ん で automation be 験 検 line card を う. こ れ に よ り hospital か ら move send さ れ る others 々 な shape の 検 body back 収 container を に 検 check device automatically で セ ッ ト ア ッ プ で き る シ ス テ ム が establish で き, PCR 検 の fully automated が be presently す る. Above の research profile tread を ま え, PCR 検 container body shape に わ せ て holding で き る よ う に, soft な mechanical メ カ ニ ズ ム を have す る ハ ン ド デ バ イ ス の design を life ロ sports water ボ ッ ト の fin two を 応 with し た institutions に て line っ た. And せて, 検 body container <s:1> sample およびPCR検 body front-end processing automation device test machine 検 検 discuss を work った. Soft holding ハ ン ド デ バ イ ス を design し て, PCR 検 fanterior 処 Richard automation device に group み 込 ん で, シ リ ン ジ に て 検 body absorb 収 処 principle, 検 container after を again dominated し て ご み box に 廃 abandon す る for の ロ ボ ッ ト ハ ン ド homework シ ー ケ ン ス を has drifted back towards &yen; slip line に え る シ ス テ ム 検 card results を paper に ま と め, SCI international ジ ャ ー ナ ル Science Progressに submitted to に, published in 択.

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
検体前処理装置、検体前処理方法、及び制御プログラム
样品前处理装置、样品前处理方法及控制程序
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Development of Automatic Preprocessing Equipment of Salivary Analyte for Polymerase Chain Reaction Inspection of Coronavirus
冠状病毒聚合酶链式反应检测唾液分析物自动前处理设备的研制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Nishida M;Ogura H;Sakota D;Kosaka R;Maruyama O;Yamane T;Hyakutake T;Yamamoto Y;Kuwana K;Yamamoto Ikuo;Ikuo Yamamoto
  • 通讯作者:
    Ikuo Yamamoto
唾液回収容器
唾液收集容器
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
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  • 批准号:
    04640330
  • 财政年份:
    1992
  • 资助金额:
    $ 1.5万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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    63740165
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    1988
  • 资助金额:
    $ 1.5万
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    62740177
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    1987
  • 资助金额:
    $ 1.5万
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  • 批准号:
    60740158
  • 财政年份:
    1985
  • 资助金额:
    $ 1.5万
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  • 批准号:
    58740136
  • 财政年份:
    1983
  • 资助金额:
    $ 1.5万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
光散乱による容易軸の異なる磁性混晶の研究
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  • 批准号:
    56740120
  • 财政年份:
    1981
  • 资助金额:
    $ 1.5万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
微生物の構造・婿成成分・産生物質の本能・機能・作用に関する研究
研究微生物的结构、生物成分以及本能、功能和行为
  • 批准号:
    X43050------7007
  • 财政年份:
    1968
  • 资助金额:
    $ 1.5万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Co-operative Research (A)
微生物の構造, 構成々分, 産生物質の本態機能作用に関する研究
研究微生物及其产生的物质的结构、组成部分和基本功能
  • 批准号:
    X42065------7073
  • 财政年份:
    1967
  • 资助金额:
    $ 1.5万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Co-operative Research
機器分析による細菌の分類(継2年)
通过仪器分析对细菌进行分类(第二年)
  • 批准号:
    X42120-----71119
  • 财政年份:
    1967
  • 资助金额:
    $ 1.5万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
機器分析による細菌の分類
通过仪器分析对细菌进行分类
  • 批准号:
    X41120-----71106
  • 财政年份:
    1966
  • 资助金额:
    $ 1.5万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
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