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ＶＲを利用したバリアフリー検証用車椅子シミュレータの開発

利用VR进行无障碍验证的轮椅模拟器的开发

基本信息

批准号：
21K12785
负责人：
山田宏尚
金额：
$ 2.58万
依托单位：
Gifu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K12785/
关键词：
バーチャルリアリティ車椅子シミュレータ VR酔い医療福祉工学

项目摘要

前年度までの研究では主に車椅子の坂道走行に着目してシミュレータの研究開発をし，縦断勾配がある坂道で車椅子に乗った状態の人が傾斜角度を認識する場合，車椅子に座ることで得られる体性感覚とハンドリムを操作することによる力覚は相互に補完し，同程度の精度をもつという結果を得た．しかし，現実に存在する坂道には，縦断勾配をもつものの他に横断勾配をもつものがある．縦断勾配をもつ坂道と横断勾配をもつ坂道の走行では車椅子のハンドリム操作と操縦者の姿勢が大きく異なることを考慮すると，車椅子に乗った状態の人が坂道で角度を把握するための要素が2種類の坂道で異なると考えられる．そこで，人の車体傾斜感覚を司る視覚，力覚，及び体性感覚を対象として縦断勾配がある坂道と横断勾配がある坂道のそれぞれに対して，傾斜角度知覚にどの感覚がどのように影響を与えるのかを調べることを目的とし，車椅子に乗った状態の人に与える車体傾斜感覚を，(1)視覚，(2)視覚と力覚，(3)視覚と体性感覚，(4)視覚と力覚と体性感覚の4つに場合分けをして2種類の坂道の走行実験をVRシミュレータにより行った．評価実験では，仮想空間内の1%から5%まで0.5%ごとに勾配を与えられた9つの坂道の中から任意で1つ坂道を設定して被験者に走行してもらい，その勾配を予想してもらうという手順を横断勾配，縦断勾配それぞれについて4つの手法で行い，実際の値との誤差を評価した．縦断勾配がある坂道，横断勾配がある坂道ともに視覚のみで車椅子を走行した場合の誤差の値が最も高くなり，視覚と力覚と体性感覚で走行した場合の誤差が最も小さくなった．また視覚と力覚で走行した場合の誤差の値が視覚と体性感覚で走行した場合より小さい結果となった．以上の結果より，坂道走行時に，人が坂道の勾配を認識するのに用いる車体傾斜感覚の関係性が明らかになった．

In the past year, the research on the main vehicle chair was carried out. When the tilt angle of the vehicle chair was recognized, the body sensation of the vehicle chair seat was obtained. The force was complemented by each other, and the accuracy of the same degree was obtained. There is no such thing as a straight line, a straight line, and a straight line. In addition, the vehicle chair is equipped with two kinds of different parts of the road, such as the vehicle seat, the vehicle seat. For example, a person's body tilt sensation is caused by visual, force, and physical sensations,(1) visual,(2) visual, and force,(3) visual, and physical sensations,(4) visual, and force,(5) visual, and physical sensations,(6) visual, and (7) physical sensations,(8) visual, and (9) visual, and physical sensations.(4) Visual force and physical sensation are divided into four categories: two types of road travel, VR and VR. In the evaluation space, 1% of the time is allocated to the middle of the lane, and 5% of the time is allocated to the middle of the lane. The middle of the lane is allocated to the middle of the lane, and the middle of the lane is allocated to the middle of the lane. The middle of the lane is allocated to The error in the case where the vehicle is moving is the highest, and the error in the case where the vehicle is moving is the smallest. The error in the case of visual force is small, and the error in the case of visual force is small. As a result, when the lane is running, people can understand the alignment of the lane and the relationship between the inclination of the car body and the road.