Acquisition of playing technique based on measurement of interaction between player and instrument in bowed string instrument

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本課題は，擦弦楽器の演奏においては奏者と楽器の相互作用を計測し「演奏技術」を可視化するとともに，その演奏技術を実装することが目的である。2021年度までに，ヒトによる演奏技術を計測するために，小型カメラを用いる弓圧・摩擦力同時測定システムの基礎部分について開発を行った。2022年度は，擦弦に関する演奏パラメータのリアルタイム計測システムの改善と検証実験に重きを置いた。前年度までに構築した小型カメラによる同画像を用いる弓圧と摩擦力の計測システムの改善を行いつつ，その検証実験としてロードセル（重量センサ）を実際のチェロの下に設置することにより前述の弓圧と摩擦力の参照データとすることでシステムの妥当性を検証した。特に本研究課題が目的とする奏者へのフィードバックのひとつである，弓と弦の間の摩擦力の計測については，擦弦時に故意にウルフトーン（チェロに顕著にみられる奏者の意図に関わらず特定の音高で音が震える現象）を発生させ，その際の摩擦力変動を観測した。また，ロードセルを用いる検証実験においては，カメラ画像における弦の変位（弦に対する力に対応）とロードセルによる計測結果が対応している結果となった。これは計測の妥当性を示すものである。また，弦変位の計測については，カメラ画像によるものだけでなく最近提案された別の手法についても実装と検証実験を行った。これらの成果は，日本音響学会音楽音響研究会において２件，日本音響学会研究発表会において１件の発表を行った。さらに当該年度は自動擦弦装置の製作に着手した。これは従来用いていた予めプログラムされた一定のパターンで動作させる直動ステージを用いるものに換えて，擦弦動作の計測結果をフィードバックしながらリアルタイム制御を行うことを意図するものであり，翌年度に使用することを想定している。