Dynamically reconfigurable wet robotics powered by self organization of molecular artificial muscle

由分子人造肌肉自组织驱动的动态可重构湿机器人

• 批准号: 22H04951
• 负责人: 森島 圭祐
• 金额: $ 124.3万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-27 至 2027-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22H04951/
• 关键词: 動的再構成可能; ウエットロボティクス; 自己組織化; 分子人工筋肉; マイクロロボット; 生命機械融合

これまで一か所で集積化アセンブリすることが不可能であったバイオアクチュエータ駆動による自立型の超小型マイクロナノロボットの設計論を見直し、製造生産プロセスの実現への挑戦に必要な実験系構築を実施した。１．微小空間内での3D光造形による微細構造体の作成、搬送とマイクロナノロボット本体とのアセンブリ方法の検討を行い、マイクログリッパー、マイクロゲートバルブ、マイクロロボットアーム、マイクロ推進機構のアセンブリに成功した。２．生体エネルギー変換型人工筋肉を用いたマイクロロボット群の運動機構の設計検討を行い、運動機構メカニズムの解明のための材料設計をおこなった。３．生体エネルギー変換型人工筋肉の運動モード、運動リズムに関する学術的問いへの実験的及び理論的考察をおこなった。４．動的再構成可能ウエットロボティクスのコンセプトに基づいたマイクロロボットの設計論の検討を行い、試作に成功した。

The design theory of a self-supporting ultra-small integrated circuit board is introduced, and the necessary system construction for production and implementation of the integrated circuit board is implemented. 1. 3D optical modeling in a small space for the production, transfer, transfer, and main body of the fine structure of the search method, the search, transfer, transfer, and propulsion mechanism of the fine structure successfully. 2. The design of the kinematic mechanism of the artificial muscle of the biological body is discussed. The material design of the kinematic mechanism is discussed. 3. A study of the movement and movement of artificial muscle in vivo and in vivo 4. The design of the mobile reconfiguration is discussed and tested successfully.

项目成果

3D origami microrobot moving at the air-water interface driven by biomolecular artificial muscle

由生物分子人工肌肉驱动在空气-​​水界面移动的 3D 折纸微型机器人

• DOI: 10.1299/jsmermd.2022.2p2-o06
• 发表时间: 2022
• 期刊: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 作者: WANG Yingzhe;MATSUNO Takahiro;NITTA Takahiro;HIRATSUKA Yuichi;MORISHIMA Keisuke
• 通讯作者: MORISHIMA Keisuke

生命機械融合ウエットロボティクス領域 森島研究室

生物机械融合湿式机器人领域 森岛实验室

生物資源が拓くマイクロ知能ロボットとアグリ工学の未来 -昆虫筋細胞バイオアクチュエーターから生物サイボーグ-

生物资源创造的微型智能机器人和农业工程的未来 - 从昆虫肌肉细胞生物执行器到生物机器人 -

• 发表时间: 2023
• 作者: WANG Yingzhe;MATSUNO Takahiro;NITTA Takahiro;HIRATSUKA Yuichi;MORISHIMA Keisuke;森島圭祐
• 通讯作者: 森島圭祐

Microfluidic actuators driven by biomolecular artificial muscle

生物分子人工肌肉驱动的微流控执行器

• DOI: 10.1299/jsmermd.2022.2p2-o07
• 发表时间: 2022
• 期刊: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 作者: WANG Yingzhe;NITTA Takahiro;HIRATSUKA Yuichi;MORISHIMA Keisuke
• 通讯作者: MORISHIMA Keisuke

Study of regulation of kinesin using photo controllable kinesin auto-inhibitory domain

利用光控驱动蛋白自抑制结构域调节驱动蛋白的研究

• 发表时间: 2022
• 作者: Pradnya Vivekanand Pise;Yuichi Hiratsuka
• 通讯作者: Yuichi Hiratsuka