無人航空機を用いた極地対応型長距離無人搬送-設置技術の開発と南極域での実証

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本研究は、南極域において人が設置が困難な氷山、クレバスなどの場所に上空から投下可能な高速貫入型観測機（ペネトレータ）を設置するための無人航空機による投下技術を確立することである。本技術を確立させることにより観測範囲を広げ、かつこれまで不可能とされている場所に観測可能にすることで南極域へのサイエンスを大きく進展させることにつながる。このために、長距離航続距離を可能な有翼無人航空機（UAV)への観測機搭載、および投下システムを開発し、南極域にて実証することが本研究の到達点である。UAVを用いた観測装置の投下設置技術は火山地域において確立したが（基盤研究(A)「無人機を用いた落下貫入型火山観測プローブの開発および西之島新島での実証観測」（15H01793））、南極域という特殊環境への適用化に加え、必ずしもUAV操縦技術が十分とは言えない南極観測隊員でも容易に操縦できるように自動化のシステムを極力取り入れることで実用化への道を開く。なお、本研究は令和4年度から開始した極地研究所萌芽研究「ペネトレータの開発と白瀬氷河および周辺域での集中観測」と並行して進められている。萌芽研究においては、観測機器（ペネトレータ）の開発を実施しており地震計やインフラサウンドセンサーの実装や南極域での試験運用の実施などを行い、概ね順調に進められている。本研究ではペネトレータを搭載および投下を行うインフラ（UAV)の開発を行うことを主眼としている。初年度においては南極域に対応するためのUAVの改良のためにスキッドの製作および自動操縦の実装を行なうことを達成した。