無人航空機を用いた極地対応型長距離無人搬送-設置技術の開発と南極域での実証

无人机极地远距离无人运输——南极安装技术开发及示范

• 批准号: 22K03786
• 负责人: 田中 智
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Japan Aerospace EXploration Agency
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K03786/
• 关键词: ペネトレータ; 南極; 地震観測; インフラサウンド; 無人航空機; 自動操縦; 地震

本研究は、南極域において人が設置が困難な氷山、クレバスなどの場所に上空から投下可能な高速貫入型観測機（ペネトレータ）を設置するための無人航空機による投下技術を確立することである。本技術を確立させることにより観測範囲を広げ、かつこれまで不可能とされている場所に観測可能にすることで南極域へのサイエンスを大きく進展させることにつながる。このために、長距離航続距離を可能な有翼無人航空機（UAV)への観測機搭載、および投下システムを開発し、南極域にて実証することが本研究の到達点である。UAVを用いた観測装置の投下設置技術は火山地域において確立したが（基盤研究(A)「無人機を用いた落下貫入型火山観測プローブの開発および西之島新島での実証観測」（15H01793））、南極域という特殊環境への適用化に加え、必ずしもUAV操縦技術が十分とは言えない南極観測隊員でも容易に操縦できるように自動化のシステムを極力取り入れることで実用化への道を開く。なお、本研究は令和4年度から開始した極地研究所萌芽研究「ペネトレータの開発と白瀬氷河および周辺域での集中観測」と並行して進められている。萌芽研究においては、観測機器（ペネトレータ）の開発を実施しており地震計やインフラサウンドセンサーの実装や南極域での試験運用の実施などを行い、概ね順調に進められている。本研究ではペネトレータを搭載および投下を行うインフラ（UAV)の開発を行うことを主眼としている。初年度においては南極域に対応するためのUAVの改良のためにスキッドの製作および自動操縦の実装を行なうことを達成した。

This study aims to establish the technology for unmanned aerial vehicles (UAVs) to be deployed in the Antarctic region, where human deployment is difficult, and where high-speed penetration reconnaissance aircraft (HIPRS) can be deployed. This technology establishes that it is impossible to detect the potential of the Antarctic region and that it is possible to detect the potential of the Antarctic region. This study is aimed at the point of arrival of a winged unmanned aerial vehicle (UAV) at a range of possible long range flight paths, launch and launch scenarios, and demonstration of the Antarctic region. UAV's operational monitoring device's drop setting technology is established in volcanic areas.(Base plate research (A)"Development of UAV drop penetration volcanic survey platform and practical survey of Nishinoshima New Island"(15H 01793)), Application of UAV operation technology in special environment of Antarctic region, enhancement of UAV operation technology, enhancement of UAV operation, enhancement of UAV operation technology, enhancement of UAV operation, enhancement of UAV operation, enhancement of UAV operation technology, enhancement of UAV operation technology, enhancement of UAV operation, enhancement of This study was initiated in 2004 by the Polar Research Institute, and is currently underway. The development and implementation of the research and development of the seismograph and the test machine are carried out in the middle and in the middle of the process. This study focuses on the development of UAV technology. In the first year, the improvement of UAV in the south polar region was achieved.