バイレイヤ構造へのテクスチャ付与による変位拡大効果の解明とアクチュエータへの応用

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本研究ではこれまでに，熱膨張係数の異なるポリイミド（PI）フィルムを溶着する際に特定の加工を加えることで，通常の熱膨張の差を利用した変形と比較して約100倍の大変形が発生することを確認している．この変位拡大効果は実機試作を通して実現されているにとどまることから，本研究では，変位拡大効果のメカニズムを解明し，PIフィルム製大変形バイレイヤアクチュエータを実現することを最終目的とする．本変位拡大効果を利用したアクチュエータを，本研究ではテクスチャードアクチュエータと名付ける．研究実施計画に従い，初年度はテクスチャードアクチュエータの製作方法および評価方法の改善を行い，2年目以降の実機試作・評価実験に必要な基盤技術の確立を行った．本研究目的を達成するには，形状パラメータを変更したテクスチャードアクチュエータの試作・評価が必要となるが，従来の製作手法ではパラメータ変更のたびに，複雑な金型の再製作，溶着・テクスチャリング条件の選定が必要であった．そこで今年度は，放電加工機を利用した簡易かつ加工精度の高い金型製作法の導入，万力型溶着・テクスチャリング装置の製作を行い，テクスチャードアクチュエータのパラメータ変更と試作を短期間で実現する手法を確立した．本製作手法によって，短期間で様々な形状パラメータを持ったテクスチャードアクチュエータの試作が可能となった．またテクスチャードアクチュエータは，極薄で大変形を生じるという特長を持つことから，出力特性の評価に必要な発生力および変形量の評価が困難という課題があった．そこで駆動特性として，発生力，変形量，駆動温度を同期して測定可能な評価装置を構築した．