作業姿勢・腰部負荷の定量評価法の開発と腰補助用パワーアシスト装置制御への応用
工作姿势与腰部负荷定量评价方法的开发及其在腰部支撑助力装置控制中的应用
基本信息
- 批准号:22K04031
- 负责人:
- 金额:$ 2.16万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2022
- 资助国家:日本
- 起止时间:2022-04-01 至 2025-03-31
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
体に着用するパワーアシスト装置は,搭載されたアクチュエータの駆動力によって着用者の関節の動作を補助し,体にかかる負担を軽減するための装置である.一般に,重量物の持ち上げ作業や運搬作業においては,腰痛などの筋骨格系の不調が,身体各部に加わる負荷だけでなく,身体各部の姿勢にも依存することに着目し,本研究では,身体各部の負荷と姿勢の両観点から身体負担を定量的に評価し,その評価をパワーアシスト装置の制御システムで利用することにより身体負担の低減化を図ることを目指している.本年度に実施した研究の概要を以下に記載する.1.作業現場の構築や改善を行うため,人間工学的な視点で開発された既存の身体負担評価法は,作業者の身体各部の姿勢を観察し,分類表に基づいて筋骨格系の負担を定量的に評価するものである.本研究では,人体の動作をカメラで撮影した動画から,画像処理技術により人体の各特徴点の座標データを取得し,それらをもとに人体の各関節の角度の算出を行い,身体負担評価法を援用して評価値を自動的に計算できるシステムの構築を行った.2.被験者が種々の動作を行ったときの動画データを収集し,上記システムで得られる人体の関節角度と,剛体リンクで表現した人体モデル式を用いて関節トルクを計算し,身体負担の評価値と関節トルクなどの関係について,複数のアプローチを用いてモデル化を行い,検証を行った.今後,引き続きモデルの精度向上を検討する予定である.
Body with に す る パ ワ ー ア シ ス は ト device, carrying さ れ た ア ク チ ュ エ ー タ の 駆 power に よ っ て the wielder の masato section の を subsidies し, body に か か る burden を 軽 minus す る た め の device で あ る. General に, weight content の ち げ operation や handling operation on に お い て は, lumbago な ど の bones and muscles is の is not adjustable が, the various parts of the body に plus わ る load だ け で な く, the various parts of the body の posture に も dependent す る こ と に mesh し, this study で は, the various parts of the body の load と posture の struck 観 point か ら body burden を に of quantitative evaluation of 価 し, そ の review 価 を パ ワ ー ア シ ス ト device の suppression シ ス テ ム で using す る こ と に よ り body burden の low reduced を 図 る こ と を refers し て い る. A summary of the た research conducted in に this year を the following に records する. 1. Improve the working site の build や を line う た め, human engineering な で open viewpoint 発 さ れ た existing evaluation method of 価 は の body burden, operators の body ministries の posture を 観 examine し, classification に base づ い て bones and muscles, is の burden を に of quantitative evaluation of 価 す る も の で あ る. This study で は, human body の action を カ メ ラ で pinch of shadow し た animation か ら, portrait 処 manage technology に よ り human の scout の 徴 point coordinates デ ー タ を し, そ れ ら を も と に human の の in the Angle of each section masato の calculate を い, body burden evaluation method of 価 を invoking し て review on 価 numerical を automatic に calculation で き る シ ス テ ム の line build を っ た. 2 By 験 が kind 々 の action line を っ た と き の animation デ ー タ を し 収 set, written シ ス テ ム で have ら れ る human の masato と section Angle, rigid body リ ン ク で performance し た human モ デ ル type を with い て masato section ト ル ク を し calculation, the body burden on の review 価 numerical と masato section ト ル ク な ど の masato is に つ い て, plural の ア プ ロ ー チ を with い て モ デ ル を line い, Youdaoplaceholder0 certifies を bank った. In the future, the precision of the を検 続 続 モデ モデ モデ モデ である is raised to を検 for する determination である.
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
小嵜 貴弘其他文献
Estimating the Gaze Point of a Wheelchair User Using Two Face Cameras and a Single Spherical Scene Camera
使用两个面部相机和一个球形场景相机估计轮椅使用者的注视点
- DOI:
10.14923/transinfj.2021jdl8005 - 发表时间:
2022 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
片岡 あかり;李 仕剛;王 楽;小嵜 貴弘 - 通讯作者:
小嵜 貴弘
小嵜 貴弘的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('小嵜 貴弘', 18)}}的其他基金
摩擦オブザーバを用いた空気圧サーボ系の制御
利用摩擦观测器控制气动伺服系统
- 批准号:
16760180 - 财政年份:2004
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
ゲインスケジューリングを用いた空気圧サーボ系の動摩擦補償制御
使用增益调度的气动伺服系统动摩擦补偿控制
- 批准号:
13750200 - 财政年份:2001
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
相似海外基金
酢酸菌によるセルロース繊維の結晶系制御システムの解明
醋酸菌对纤维素纤维晶体系统控制系统的阐明
- 批准号:
24K08621 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
調理シミュレーションと機械学習の融合および非接触計測による加熱制御システムの構築
结合烹饪模拟与机器学习和非接触测量构建加热控制系统
- 批准号:
24K05572 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
セレン輸送体による新たな鉄代謝制御システムの解明と肝疾患治療への応用
硒转运蛋白新型铁代谢控制系统的阐明及其在肝病治疗中的应用
- 批准号:
24K20660 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
制御システムのライフサイクルを考慮したセキュリティ診断のあり方に関する研究
考虑控制系统生命周期的安全诊断研究
- 批准号:
24K07969 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
土の膠着物質サイズ制御システムの構築と土の力学特性・地下水質改善効果向上への応用
土壤粘性物质粒径控制系统的构建及其在改善土壤力学性能和地下水水质改善效果中的应用
- 批准号:
23K26200 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
高速道路単路部の交通流理論の検証と交通制御システムの戦略的デザイン
单路高速公路交通流理论验证及交通控制系统策略设计
- 批准号:
23K26218 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
親電子ストレスに対する細胞外システインの防御的役割とその制御システムの解明
阐明细胞外半胱氨酸对抗亲电应激的保护作用及其调控系统
- 批准号:
24K03086 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
自動運転用地図を活用した小型電動モビリティの速度制御システムの構築
使用自动驾驶地图构建小型电动汽车速度控制系统
- 批准号:
24K07406 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ゲノム複製開始機構の普遍性と多様性、および、複製開始制御システムの動的な制御機構
基因组复制起始机制的普遍性和多样性以及复制起始控制系统的动态控制机制
- 批准号:
23K27131 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ミトコンドリアの心筋細胞外放出制御システムを標的とした心不全発症機序の解明
靶向线粒体心肌细胞外释放控制系统阐明心力衰竭的发病机制
- 批准号:
23K27593 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)