サンプル値系の性能評価の統合的研究：誘導・準ハンケルノルム解析と非負性・双対性

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外乱から制御出力までの入出力特性に関する性能評価は，ロバスト制御との密接な関係からも実用上極めて重要である．ディジタル機器を利用したフィードバック制御系であるサンプル値系においては，この入出力特性が周期時変となることに伴い，性能解析上のさまざまな難点や学術的興味が生まれる．とくに，申請者が世界に先駆けて提唱した準ハンケル作用素の視点は，さまざまな新たな性能指標の導入を示唆するが，それらの厳密な解析や相互関係の明確化など，未解決問題が数多く残っている．本研究課題に関する1年目の成果は，これらの課題のうち，L2空間からL2空間への写像と見たサンプル値系の準ハンケルノルムに関する新たな解析手法を確立したこと，ならびに，L∞空間からLq空間（ただし，q は 1,2,∞ のいずれか）への写像と見たサンプル値系の準ハンケルノルムに関する解析手法を与えたことが中心的なものと言える．とくに後者は，サンプル値系の外部非負性の定義とその条件について論じることと密接に関連しており，外部非負性をもたない場合には難しい問題となるq=1,2 の場合についての解析手法を与えている点に大きな意義がある．