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サンプル値系の性能評価の統合的研究：誘導・準ハンケルノルム解析と非負性・双対性

样本值系统性能评估的综合研究：诱导/拟汉克尔范数分析和非负/对偶性

基本信息

批准号：
22K04153
负责人：
萩原朋道
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

外乱から制御出力までの入出力特性に関する性能評価は，ロバスト制御との密接な関係からも実用上極めて重要である．ディジタル機器を利用したフィードバック制御系であるサンプル値系においては，この入出力特性が周期時変となることに伴い，性能解析上のさまざまな難点や学術的興味が生まれる．とくに，申請者が世界に先駆けて提唱した準ハンケル作用素の視点は，さまざまな新たな性能指標の導入を示唆するが，それらの厳密な解析や相互関係の明確化など，未解決問題が数多く残っている．本研究課題に関する1年目の成果は，これらの課題のうち，L2空間からL2空間への写像と見たサンプル値系の準ハンケルノルムに関する新たな解析手法を確立したこと，ならびに，L∞空間からLq空間（ただし，q は 1,2,∞ のいずれか）への写像と見たサンプル値系の準ハンケルノルムに関する解析手法を与えたことが中心的なものと言える．とくに後者は，サンプル値系の外部非負性の定義とその条件について論じることと密接に関連しており，外部非負性をもたない場合には難しい問題となるq=1,2 の場合についての解析手法を与えている点に大きな意義がある．

Performance evaluation of external control force and input force characteristics is very important. Machine utilization, control system, input and output characteristics, cycle time, performance analysis, difficulty, academic interest, etc. In this case, the applicant has a number of unresolved issues such as the introduction of new performance indicators and the clarification of interrelationships. The results of this research project in the past year are as follows: (1) The new analytical method for the problem of image writing in L2 space and L2 space is established.(2) The new analytical method for the problem of image writing in L2 space and Lq space is established.(, q In the latter case, the definition of external non-negativity of the value system and the condition of close connection are discussed. In the case of external non-negativity, the problem is difficult. In the case of q= 1, 2, the analytical method of external non-negativity and the point of close connection are significant.

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

L2/L1-Induced Norm Analysis in Sampled-Data Systems

采样数据系统中 L2/L1 诱导的范数分析

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
D. Kwak;J. H. Kim and T. Hagiwara;M. Sugiyama and T. Hagiwara
通讯作者：
M. Sugiyama and T. Hagiwara

サンプル値系の外部非負性と Lq/L_infinity ハンケルノルム解析

样本值系统的外部非负性与Lq/L_infinity Hankel范数分析

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
0
作者：
Yuan Liu;Seiji Hashimoto;Takahiro Kawaguchi;Song Xu;T. Hagiwara and H. Hara;志賀亮介，萩原朋道，蛯原義雄
通讯作者：
志賀亮介，萩原朋道，蛯原義雄

Quasi L2/L2 Hankel Norms and the L2/L2 Hankel Norm/Operator of Sampled-Data Systems

采样数据系统的准 L2/L2 Hankel 范数和 L2/L2 Hankel 范数/算子

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
IEEE Transactions on Automatic Control
影响因子：
6.8
作者：
Yuan Liu;Seiji Hashimoto;Takahiro Kawaguchi;Song Xu;T. Hagiwara and H. Hara
通讯作者：
T. Hagiwara and H. Hara

The Generalized H2 Controller Synthesis Problem of Sampled-Data Systems

采样数据系统的广义H2控制器综合问题

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
Automatica
影响因子：
6.4
作者：
Yuan Liu;Seiji Hashimoto;Takahiro Kawaguchi;Song Xu;T. Hagiwara and H. Hara;志賀亮介，萩原朋道，蛯原義雄;J. H. Kim and T. Hagiwara
通讯作者：
J. H. Kim and T. Hagiwara

Generalized Kernel Approximation for Computing the L_infinity-Induced Norm of Sampled-Data Systems

用于计算采样数据系统的 L_无穷诱导范数的广义核近似