サイバーフィジカルシステムのセキュアなイベントベースト制御とモビリティへの展開

对网络物理系统进行基于事件的安全控制和移动部署

• 批准号: 22K04163
• 负责人: 小林 孝一
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K04163/
• 关键词: サイバーフィジカルシステム; イベントベースト制御; 車群制御; ブロックチェーン

サイバーフィジカルシステム（CPS）とは，物理システムと情報システムが相互結合したシステムである．電力，医療，農業，モビリティなど多くの分野に応用されている．CPSの代表的な制御手法として，イベントベースト制御が知られている．イベントベースト制御とは，必要なときだけ計測値の収集や制御入力の更新を行う手法である．本研究では，CPSに対するセキュアなイベントベースト制御手法の確立を目的としている．セキュアなシステム構築に向けて，ブロックチェーンの活用を目指している．また，応用として車群制御に取り組むことも目的となっている．まず，分散エネルギー管理システムの分散最適化にブロックチェーンを適用した．ここで考える分散エネルギー管理システムは，ビルや工場をエージェントとしたマルチエージェントシステムであり，電気自動車などもエージェントとして組み込むことが可能である．計算機実験により，実用的な計算時間で処理可能であることを明らかにしました．次に，簡単な問題設定で，ピニング合意制御に基づく車群制御に取り組んだ．交差点付近で制御則を切り替えることで，交差点で止まることなく車群が交差することを可能にした．また，制御則を切り替えるタイミングも考察した．最後に，イベント駆動制御に関しては，出力フィードバックによる動的な制御器の設計法を確立した．制御器は凸計画問題（線形行列不等式を制約条件として最適化問題）を解くことで容易に求めることができる．

You can use the control method represented by CPS, which is represented by the power, medicine, agriculture, agriculture, electricity, medicine, agriculture, electricity, agriculture, agriculture, electricity, medicine, agriculture, agriculture, electricity, medicine, agriculture, agriculture, electricity, agriculture, agriculture, electricity, medicine, agriculture, agriculture, electricity, medicine, agriculture, agriculture, electricity, medicine, agriculture, agriculture, electricity, agriculture, electricity, agriculture, and agriculture. It is necessary to update the control techniques in this study. In this study, CPS was used to make sure that the purpose of the control was established. The purpose of this paper is to use the group system to obtain information on the purpose of the system. The purpose of the system is to obtain information on the purpose of the system. The purpose of the system is to obtain information on the purpose of the system. The purpose of the system is to obtain information on the management of the workshop. the purpose of the system is to optimize the management of the workplace. the purpose of the system is to improve the performance of the factory. It is possible that the computer may be in trouble. The calculation time used by the computer may be in order to understand the performance of the computer. Second, it is necessary to set the configuration of the system, and it is desirable to control the system of the base computer, the group system, the system, and so on. There may be a lot of trouble in the group, and there may be a lot of trouble. In the end, please do something to make sure that the system is in order. The system controller configuration method is used to make sure that the system is set up. The controller convex drawing problem (shape, row, row inequality, condition, optimization problem) is easy to solve.

项目成果

Output Feedback Ultimate Boundedness Control with Decentralized Event-Triggering

具有分散事件触发功能的输出反馈终极有界控制

• 发表时间: 2022
• 作者: Koichi Kitamura;Koichi Kobayashi;Yuh Yamashita
• 通讯作者: Yuh Yamashita

Blockchain-Based Optimization of Distributed Energy Management Systems with Real-Time Demand Response

基于区块链的分布式能源管理系统优化与实时需求响应

• DOI: 10.1587/transfun.2021eap1162
• 发表时间: 2022
• 期刊: IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
• 作者: OGAWA Daiki;KOBAYASHI Koichi;YAMASHITA Yuh
• 通讯作者: YAMASHITA Yuh

Sensor Scheduling-Based Detection of False Data Injection Attacks in Power System State Estimation

电力系统状态估计中基于传感器调度的虚假数据注入攻击检测

• DOI: 10.1587/transfun.2021eal2098
• 发表时间: 2022
• 期刊: IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
• 作者: OBATA Sho;KOBAYASHI Koichi;YAMASHITA Yuh
• 通讯作者: YAMASHITA Yuh

Control of Multi-Agent Surveillance Systems Using Reinforcement Learning

使用强化学习控制多智能体监控系统

• 发表时间: 2022
• 作者: Keita Terashima;Koichi Kobayashi;and Yuh Yamashita
• 通讯作者: and Yuh Yamashita

Self-Triggered Distributed Optimization of Energy Management Systems with Demand Response

具有需求响应的自触发分布式能源管理系统优化

• 发表时间: 2022
• 作者: Genya Tamayama;Koichi Kobayashi;Daiki Ogawa;and Yuh Yamashita
• 通讯作者: and Yuh Yamashita