Standardization of evacuation methods in facilities for the elderly in the event of a disaster using nursing robots

使用护理机器人实现灾害发生时老年人设施疏散方法的标准化

• 批准号: 22K04496
• 负责人: 鍵屋 浩司
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Tohoku Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K04496/
• 关键词: ロボット; センサ; 避難誘導; 自動運転; 高齢者; 車いす; 廊下; エレベータ; 介護ロボット; 避難

災害時の高齢者施設の避難誘導方法の実態について、青森県内の住宅型有料老人ホームとグループホームの施設管理者にヒアリングによって調査するとともに、研究代表者が以前実施した大規模老人ホームの調査結果も踏まえて、夜間等の介助者が不足する時間帯等の自力避難困難者の避難誘導上の課題および介護ロボットを災害時の施設内の避難に活用するための介護ロボットの機能及び建築物側に要求される条件を整理した。大規模な高齢者施設においては、火災時には非火災側の防火区画への水平避難が基本であり、これを支援する機能が有用である。小規模な施設においては、火災時にはスプリンクラーによる初期消火を前提としており、自力避難困難者は屋外への避難が容易な1階の利用が有効である。また、自律走行するロボットの建物内での移動方法の標準化のために、高齢者施設や病院の廊下を想定した自動運転車いすと歩行者とのすれ違い等の走行パターンや、自動運転による車いすのエレベータ乗車を模擬した実験を行い、通路となる廊下幅や開口幅による課題の抽出及び高齢者施設におけるロボットの自律走行による移動方法の運用上の要件を整理した。自動運転で通行可能な廊下幅員は、障害物センサ感知範囲を車いすの周囲30cmとした場合、歩行者とのすれ違いを前提とすると1800mm以上であり、エレベータの乗車には扉幅1200mmが必要である。これ未満の幅員では、自動運転を適宜手動に切り替える操作が必要になる。これらの成果は日本建築学会大会にて令和5年9月に「自動運転車いすの建物内での移動方法の標準化に向けた基礎的検討」として発表予定である。

Disaster の high 齢 facilities の の asylum induction method be state に つ い て, aomori 県 residential is の material inside the old man ホ ー ム と グ ル ー プ ホ ー ム の facilities managers に ヒ ア リ ン グ に よ っ て survey す る と と も に representatives, research が be applied before し た large-scale old man ホ ー ム も の survey step ま え て, night の interface helps those insufficient が す る time 帯 の On self-reliance asylum の asylum solution induced の subject お よ び medium armor ロ ボ ッ ト を disaster の facilities within の asylum に use す る た め の medium armor ロ ボ ッ ト の function and lateral に び structures require さ れ る conditions を finishing し た. Large-scale な high 齢 facilities に お い て は, fire に は not fire side の fire zone painting へ の level asylum が basic で あ り, こ れ を support す る function が useful で あ る. Small-scale な facilities に お い て は, fire に は ス プ リ ン ク ラ ー に よ る early fire を premise と し て お り, self-help shelter は solution outside へ の asylum が easy な order 1 の using が have sharper で あ る. ま た, discipline direction す る ロ ボ ッ ト の building within で の mobile method の standardized の た め に, high 齢 facilities や hospital の colonnade を scenarios し た automatic car transport planning い す と step walker と の す れ violations い etc. の direction パ タ ー ン や, automatic transport planning に よ る car い す の エ レ ベ ー タ 乗 car を simulation し た be 験 を い, pathway と な る colonnade や openings of に よ る class The questions are drawn out and those with a び high 齢 are given a におけるロボット self-disciplined walking による movement method <s:1> application <s:1> <s:1> key elements を organization た た た. Automatic transport planning で passage may な colonnade is は, handicap セ ン サ perception van 囲 を car い す の weeks 囲 30 cm と し た occasions, step walker と の す れ violations い を premise と す る と above 1800 mm で あ り, エ レ ベ ー タ の 乗 car に は hired 1200 mm が necessary で あ る. Youdaoplaceholder2 れ not fully occupied で で, automatic transportation 転を is suitable for manual に cutting of sequence える operation が necessary になる. こ れ ら の は Japanese architectural society conference に て make and 5 years in September に "automatic car transport planning い す の building within で の の standardization に mobile method to け beg 'た based 検 と し て 発 table to set で あ る.

项目成果

自動運転車いすの建物内での移動方法の標準化に向けた基礎的検討

自动驾驶轮椅如何在建筑物内移动标准化的基础研究

• 发表时间: 2023
• 作者: 川田 実央;田口 太郎;山中翔太・松川寿也;熊倉拓郎・松川寿也;鍵屋浩司
• 通讯作者: 鍵屋浩司