Standardization of evacuation methods in facilities for the elderly in the event of a disaster using nursing robots

使用护理机器人实现灾害发生时老年人设施疏散方法的标准化

• 批准号: 22K04496
• 负责人: 鍵屋 浩司
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Tohoku Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K04496/
• 关键词: ロボット; センサ; 避難誘導; 自動運転; 高齢者; 車いす; 廊下; エレベータ; 介護ロボット; 避難

災害時の高齢者施設の避難誘導方法の実態について、青森県内の住宅型有料老人ホームとグループホームの施設管理者にヒアリングによって調査するとともに、研究代表者が以前実施した大規模老人ホームの調査結果も踏まえて、夜間等の介助者が不足する時間帯等の自力避難困難者の避難誘導上の課題および介護ロボットを災害時の施設内の避難に活用するための介護ロボットの機能及び建築物側に要求される条件を整理した。大規模な高齢者施設においては、火災時には非火災側の防火区画への水平避難が基本であり、これを支援する機能が有用である。小規模な施設においては、火災時にはスプリンクラーによる初期消火を前提としており、自力避難困難者は屋外への避難が容易な1階の利用が有効である。また、自律走行するロボットの建物内での移動方法の標準化のために、高齢者施設や病院の廊下を想定した自動運転車いすと歩行者とのすれ違い等の走行パターンや、自動運転による車いすのエレベータ乗車を模擬した実験を行い、通路となる廊下幅や開口幅による課題の抽出及び高齢者施設におけるロボットの自律走行による移動方法の運用上の要件を整理した。自動運転で通行可能な廊下幅員は、障害物センサ感知範囲を車いすの周囲30cmとした場合、歩行者とのすれ違いを前提とすると1800mm以上であり、エレベータの乗車には扉幅1200mmが必要である。これ未満の幅員では、自動運転を適宜手動に切り替える操作が必要になる。これらの成果は日本建築学会大会にて令和5年9月に「自動運転車いすの建物内での移動方法の標準化に向けた基礎的検討」として発表予定である。

在发生灾难时，对老年设施的实际撤离指导方法是通过对住宅付费养老院的设施经理进行的访谈进行的护理人员以及护理机器人的功能，用于在灾难时在设施内撤离以及建筑物所需的条件。在大规模的老年设施中，在发生火灾的情况下，水平疏散到非火灾侧耐火区域是基本特征，支持此功能的功能很有用。在小规模的设施中，假定使用洒水器的初始火灾灭火，因此使用一楼有效，如果您无法撤离自己，则可以轻松撤离户外。此外，为了标准化自主机器人在建筑物内移动的方式，我们进行了模拟驾驶模式的实验，例如通过自动驾驶轮椅和行人进行的驾驶方式，这些驾驶模式是用于在老年人护理设施和医院的走廊上用于走廊的，以及通过自动驾驶的自动驱动器的驾驶问题，并以机器人的方式提取机器人，并以矫正机构为基础，并驾驶自动驾驶的问题，并驾驶自动驾驶。在老年护理设施中。如果可以通过自动驾驶的走廊宽度在轮椅周围为30厘米，则假设它会与行人通过，并且需要1,200mm的门宽度为1,800mm或更多。如果宽度少于此，则有必要在适当的情况下将自动驾驶转换为手动。这些结果将于2023年9月在日本建筑学院会议上介绍，作为“关于建筑物中运输自动驾驶轮椅方法的标准化的基本研究”。

项目成果

自動運転車いすの建物内での移動方法の標準化に向けた基礎的検討

自动驾驶轮椅如何在建筑物内移动标准化的基础研究

• 发表时间: 2023
• 作者: 川田 実央;田口 太郎;山中翔太・松川寿也;熊倉拓郎・松川寿也;鍵屋浩司
• 通讯作者: 鍵屋浩司