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Development of a navigation system for laparotomy surgery using AI control of a multi-view camera

利用多视角摄像机的人工智能控制开发剖腹手术导航系统

基本信息

批准号：
22K08791
负责人：
橋本真治
金额：
$ 2.58万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K08791/
关键词：
開腹手術ナビゲーション多視点手術映像カメラ

项目摘要

開腹術野を多視点から撮影し、術野の妨げとなる術者や助手の頭・手などを排除した映像を構築し、今後の外科教育の進歩に寄与する研究である。まず、はじめに、筑波大学消化器外科と筑波大学計算科学研究センターと合同で16台のカメラを円形に設置し、多視点から手術を撮影できる機材を作成した。手術操作の妨げになる位置へ設計に時間を要したが、その高さの調節機能や設置リグの大きさなど多段階の修正を経て、術野へ導入できるシステムに改善した。作成の段階ではあったが、開腹手術における多視点画像による術野撮影の意義を含めたコンセプトについて今後外科分野の学会で報告予定である。また、同システムを手術室で使用可能にするために衛生面に配慮すること、手術患者に同意を得る事、プライバシー保護の観点から、筑波大学倫理委員会(2022年8月17日）に提出し、認定を得ることができた(R04-087）。上記段階を経て、実際の手術動画を計３回撮影し、撮影画像について検討したところ、カメラ光量の問題点があがり、カメラシステムのマイナーなトラブルシューティングを施行する時間を要した。現時点では、完成形とはいかないものの手術画像としては十分利用できることを確認した段階である。この段階での研究内容を医用画像研究会に、発表する予定である。また、本機材の形状が、手術術者・助手の動きや手術器械操作の妨げにならない更なる配慮が必要であり、現在は第2号機の作成中である。

Open the abdomen to do more screenshots, do more in the field, and help the attendants to rule out the images. In the future, the surgical education program will be sent to the clinical research center. The department of digestive surgery of the University of Tsukuba, the University of Tsukuba. The technical operation does not affect the location design time, the high-speed equipment can be used to set the multi-stage correction device, and the field can be used to improve the performance of the device. Make a series of pictures, open surgery, surgery and surgery. It is possible to use the sanitary equipment in the mobile phone room, to obtain the consent of the patients, to protect the equipment, to make the proposal of the Committee of Science and Technology of the University of Tsukuba (August 17, 2022), and to obtain the approval of the Committee of Science and Technology of the University of Tsukuba. In the previous paragraph, there are three times for the preparation of the film, the preparation of the picture, the amount of light, and the amount of light. At the right time, you can make sure that you are in a position to make sure that you have a good time. The content of the study is "Medical Portrait Research Society" and table "predetermined". The equipment, the shape of the machine, and the manual operator's assistant may as well make sure that the equipment is equipped with the necessary equipment, which is now in the middle of the No. 2 machine.