利用指数坐标的网络型机械结构同步结构与控制设计-猫眼课题宝

利用指数坐标的网络型机械结构同步结构与控制设计

批准号：

23K03728

负责人：

長瀬賢二

金额：

$3.0万

依托单位：

Wakayama University

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

财政年份：

2023

资助国家：

日本

项目状态：

未结题

起止时间：

2023-04-01 至 2028-03-31

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K03728/

关键词：

ネットワーク型機械システム指数座標構造設計制御設計最適化

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会议论文

多指ハンドロボットによる物体の把握・操りの制御と学習による技能獲得

批准号：

14750158
项目类别：

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
资助金额：

$2.18万
财政年份：

2002
负责人：

長瀬賢二
依托单位：

Nagoya University

三本指ロボットハンドによる対象物の把握と操りの制御

批准号：

11750181
项目类别：

Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
资助金额：

$1.28万
财政年份：

1999
负责人：

長瀬賢二
依托单位：

Nagoya University