全身の剛性と感度を可変のロボットの基盤技術の確立

建立可改变全身刚度和灵敏度的机器人基础技术

基本信息

  • 批准号：
    23K03760
  • 负责人：
    高嶋 一登
  • 金额：
    $ 3万
  • 依托单位：
    Kyushu Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2023
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2023-04-01 至 2026-03-31
  • 项目状态：
    未结题

项目摘要

项目成果

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    0
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  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    池内 健;高嶋 一登;葭仲 潔;Nobuhiro Muraoka;塩田 大幸 ら;Satoshi Horike;Takashi Uemura;Daisuke Tanaka
  • 通讯作者：
    Daisuke Tanaka
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