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Improving Needle Puncture Accuracy and Responding to Body Movement to Promote Automation of Puncture Robot under CT Fluoroscopic
提高针穿刺精度并响应身体运动促进CT透视下穿刺机器人自动化
基本信息
- 批准号：23K03758
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
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会议论文数量（0）
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松野 隆幸其他文献
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- DOI：
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岡田優花，木本充彦，飯尾尊優，下原勝憲，塩見昌裕
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見浪 護
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- 影响因子：0
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Mohammad Aldibaja
複数属性から構成される特徴ベクトルにおける Growing Neural Gasに基づく空間構造の学習
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- DOI：
10.9746/sicetr.57.209 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
戸田 雄一郎;和田 亮雅;松野 隆幸;見浪 護 - 通讯作者：
見浪 護
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不定形物体マニピュレーションのためのマルチモデルを用いた異常検出に関する研究
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- 批准号：
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24K15792 - 财政年份：2024
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22K14210 - 财政年份：2022
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20K09041 - 财政年份：2020
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