Improving Needle Puncture Accuracy and Responding to Body Movement to Promote Automation of Puncture Robot under CT Fluoroscopic
Improving Needle Puncture Accuracy and Responding to Body Movement to Promote Automation of Puncture Robot under CT Fluoroscopic
提高针穿刺精度并响应身体运动促进CT透视下穿刺机器人自动化
批准号：
23K03758
负责人：
松野 隆幸
金额：
$3.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
关键词：
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会议论文
不定形物体マニピュレーションのためのマルチモデルを用いた異常検出に関する研究
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批准号：17760203
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$1.22万
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财政年份：2005
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负责人：松野 隆幸
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依托单位：