课题基金 / 基金详情

弾性変形量補正を組込んだマルチ・マイクロ・プロセッサによるロボット制御

弾性変形量補正を組込んだマルチ・マイクロ・プロセッサによるロボット制御
多微处理器控制机器人，内置弹性变形补偿
批准号：
56750151
负责人：
新井 民夫
金额：
$0.58万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1981
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1981 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-56750151/
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人間・ロボット協調時の物理的・情報的負荷によるストレスの測定
  • 批准号：
    21656067
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.05万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    新井 民夫
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
自律移動ロボットの知能獲得に関する基礎研究
  • 批准号：
    14655146
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
  • 资助金额：
    $1.28万
  • 财政年份：
    2002
  • 负责人：
    新井 民夫
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
群ロボットの作業計画問題における行動学習
  • 批准号：
    08233203
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
  • 资助金额：
    $1.6万
  • 财政年份：
    1996
  • 负责人：
    新井 民夫
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
多数決論理を個体の行動基準とする生物型群知能の発現と利用
  • 批准号：
    07245206
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
  • 资助金额：
    $2.05万
  • 财政年份：
    1995
  • 负责人：
    新井 民夫
  • 依托单位：
    The University of Tokyo