階層制御方式による二足歩行機械の制御に関する研究
階層制御方式による二足歩行機械の制御に関する研究
分层控制方法的双足行走机控制研究
批准号：
56750161
负责人：
古荘 純次
金额：
$0.51万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1981
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1981 至 --
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超弾性を有する曲がり多重穿刺針及びその制御に関する研究
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批准号：19650131
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项目类别：Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额：$2.11万
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财政年份：2007
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负责人：古荘 純次
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依托单位：
人間共存型ロボットに適したコンパクトかつ安全性の高いMRアクチュエータの研究
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批准号：19016017
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额：$5.63万
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财政年份：2007
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负责人：古荘 純次
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依托单位：
機能性材料を用いたインテリジェント足部義足の開発に関する研究
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批准号：14655103
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项目类别：Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额：$2.18万
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财政年份：2002
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负责人：古荘 純次
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依托单位：
二足歩行機械の動的制御に関する研究
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批准号：X00210----475181
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.46万
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财政年份：1979
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负责人：古荘 純次
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依托单位：
自立機械の可変パラメタ機構による姿勢制御
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批准号：X00210----375126
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.26万
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财政年份：1978
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负责人：古荘 純次
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依托单位：