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二足歩行機械の動的制御に関する研究
双足步行机动态控制研究
基本信息
- 批准号：X00210----475181
- 负责人：
- 金额：$ 0.46万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- 财政年份：1979
- 资助国家：日本
- 起止时间：1979 至 无数据
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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古荘 純次其他文献
Development of RehabilitationSystems for Upper -Limbs andLower-Limbs Using Functional Fluids
使用功能液开发上肢和下肢康复系统
- DOI：
- 发表时间：
2012 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Makoto Haraguchi;Junji Furusho;古荘 純次;古荘純次;Junji Furusho - 通讯作者：
Junji Furusho
Development of Rehabilitation Systems for Upper-Limbs and Lower-Limbs Using Functional Fluids
使用功能液开发上肢和下肢康复系统
- DOI：
- 发表时间：
2012 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Makoto Haraguchi;Junji Furusho;古荘 純次;古荘純次;Junji Furusho;古荘 純次;小嶋 寛之;古荘純次;小嶋寛之;Junji Furusho - 通讯作者：
Junji Furusho
医療機器開発ガイドライン評価検討委員会(経済産業省)合同検討会、「平成23年度次世代医療機器評価指標作成事業 活動機能回復装置審査WG報告書」を分担執筆: 「活動機能回復装置の使われ方、機構・制御方式とそのHazardおよび安全性評価(pp.11-16) 」
医疗器械开发指南评价审查委员会（经济产业省）联合研究小组共同撰写了《FY2011下一代医疗器械评价指标创建项目活动功能恢复设备审查工作组报告》：《活动功能的用途》回收装置的机制和控制方法、其危害和安全评估（第11-16页）
- DOI：
- 发表时间：
2012 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Makoto Haraguchi;Junji Furusho;古荘 純次;古荘純次;Junji Furusho;古荘 純次;小嶋 寛之;古荘純次;小嶋寛之;Junji Furusho;古荘純次;小嶋寛之;古荘純次;古荘 純次;古荘 純次;古荘純次;古荘純次;古荘純次 - 通讯作者：
古荘純次
Simscape Multibodyを用いた 4 自由度差動ベルト・差動ネジ駆動パラレルロボットの動力学解析
使用 Simscape Multibody 对 4 自由度差动皮带/差动螺杆传动并联机器人进行动力学分析
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
原田 孝;古荘 純次 - 通讯作者：
古荘 純次
冗長個数のブレーキを有する力覚提示システムの性能評価方法
制动器冗余力觉呈现系统性能评价方法
- DOI：
- 发表时间：
2008 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
T. Yagai;Y. Shibata;J. Ohmura;M. Tsuda;T. Hamajima;Y. Nunoya;K. Okuno;K. Takahata;古荘 純次 - 通讯作者：
古荘 純次
古荘 純次的其他文献
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{{ truncateString('古荘 純次', 18)}}的其他基金
超弾性を有する曲がり多重穿刺針及びその制御に関する研究
弯曲超弹性多穿刺针及其控制研究
- 批准号：
19650131 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 0.46万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
人間共存型ロボットに適したコンパクトかつ安全性の高いMRアクチュエータの研究
适用于人类共存机器人的紧凑型高安全MR执行器研究
- 批准号：
19016017 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 0.46万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
機能性材料を用いたインテリジェント足部義足の開発に関する研究
利用功能材料开发智能足假肢的研究
- 批准号：
14655103 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 0.46万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
階層制御方式による二足歩行機械の制御に関する研究
分层控制方法的双足行走机控制研究
- 批准号：
56750161 - 财政年份：1981
- 资助金额：
$ 0.46万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
自立機械の可変パラメタ機構による姿勢制御
使用可变参数机制的自主机器的姿态控制
- 批准号：
X00210----375126 - 财政年份：1978
- 资助金额：
$ 0.46万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似国自然基金
车载中央计算平台软件框架及泊车功能研发与产业化应用
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
低空飞行器及其空域的设计与监管平台软件
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
基于金刚石高效散热封装的高功率高压GaN器件研发与产业化
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
新能源智能汽车高性能精密零部件装备研制与产业化
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
高效智能化超低风速风电机组关键技术及装备研制
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
绿氢制储加注关键技术与装备研发
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
复杂电子产品超精密加工及检测关键技术研究与应用
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
抗消化性溃疡新药研发
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
基于合成生物学的动物底盘品种优化及中试应用研究
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
1.1 类中药创新药“鱼酱排毒合剂”开发
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
相似海外基金
An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
- 批准号：
2901954 - 财政年份：2028
- 资助金额：
$ 0.46万 - 项目类别：
Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
- 批准号：
2896097 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.46万 - 项目类别：
Studentship
A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
- 批准号：
2780268 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.46万 - 项目类别：
Studentship
Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
- 批准号：
2908918 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.46万 - 项目类别：
Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
- 批准号：
2908693 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.46万 - 项目类别：
Studentship
Field Assisted Sintering of Nuclear Fuel Simulants
核燃料模拟物的现场辅助烧结
- 批准号：
2908917 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.46万 - 项目类别：
Studentship
Assessment of new fatigue capable titanium alloys for aerospace applications
评估用于航空航天应用的新型抗疲劳钛合金
- 批准号：
2879438 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.46万 - 项目类别：
Studentship
Developing a 3D printed skin model using a Dextran - Collagen hydrogel to analyse the cellular and epigenetic effects of interleukin-17 inhibitors in
使用右旋糖酐-胶原蛋白水凝胶开发 3D 打印皮肤模型，以分析白细胞介素 17 抑制剂的细胞和表观遗传效应
- 批准号：
2890513 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.46万 - 项目类别：
Studentship
CDT year 1 so TBC in Oct 2024
CDT 第 1 年，预计 2024 年 10 月
- 批准号：
2879865 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.46万 - 项目类别：
Studentship
Understanding the interplay between the gut microbiome, behavior and urbanisation in wild birds
了解野生鸟类肠道微生物组、行为和城市化之间的相互作用
- 批准号：
2876993 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.46万 - 项目类别：
Studentship