片麻痺歩行モデルを基盤とする包括的歩行リハビリシステムの構築

基于偏瘫步态模型的综合步态康复系统构建

• 批准号: 25750258
• 负责人: 渡邉 峰生
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Waseda University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25750258/
• 关键词: リハビリテーション; 歩行; 片麻痺; スキルサイエンス; 力制御; 多変量解析

片麻痺患者は歩行リハビリにより歩行の再獲得を目指すが，回復段階の違いや麻痺による左右非対称性があるため，一様に訓練時の目標歩容を定義することが困難である．また，獲得後も継続的にリハビリを行わないと歩容の悪化が起こりうる．近年，ロボットを利用した歩行リハビリの導入が試されているが，その多くがあらかじめ定義された動きを再生するものであるため，患者がその動きに合わせて歩行する受身的な訓練となっている．本研究課題では，ハンドリングと呼ばれる理学療法士の介助により与える力と，片麻痺患者の運動の関係性を表す片麻痺歩行モデルを構築し，病院や自宅での歩行訓練の評価・施設でのロボットによる歩行訓練の制御に用いることで，患者個人に適した歩行リハビリテーションを包括的に実現するためのシステムを構築することを目的とする．本年度は，片麻痺歩行モデルの構築のための解析を中心に行った．ハンドリングでは理学療法士が片麻痺患者の骨盤に力を付与し，骨盤運動を通して片麻痺患者の歩行を誘導していることから，骨盤運動を解析の対象とした．そして，骨盤運動は，６軸の並進・回転で構成されていることから，試作したハンドリングの力を６軸で計測できる力計測デバイスにて計測を行い，各軸の力の成分が，それぞれの運動の成分に与える影響を定性的に解析した．理学療法士の介入無し，理学療法士のハンドリングによる介入有りの２つの条件において，理学療法士による片麻痺模擬歩行における骨盤運動を比較した．その結果，理学療法士のハンドリングの介入有りの場合，骨盤の傾斜運動の振幅減少，回旋運動の振幅減少という傾向が見られた．また，それらの運動と関連するハンドリングの力の成分（上下・前後）は，踵設地後，患脚立脚期等，特定の歩行相においてピーク値をとる傾向が見られた．今後は，これらの傾向から特徴量を抽出し，力と運動の関係性の定量化を行う．

Patients with paralysis can regain their ability to regain their ability to recover from paralysis in the stage of paralysis. The left and right asymmetry of the left and right sides is the same, and the definition of the target capacity during training is difficult.また, after obtaining the も継続's にリハビリを行わないと歩动の悪化が开こりうる. In recent years, ロボットを has used した歩行 リハビリの to introduce されているが, and その多くがあらかじめDefinition された动きを regeneration するものであるため, the patient がその动きに合わせて歩行するReceived the body's となっている． The subject of this research is では, ハンドリングと毇ばれるphysiotherapist のsuke により and える力と, katanma The relationship between exercise and exercise in patients with paralysis. Comments on the construction of paralysis walking and walking training at home in the hospital.価・The facility is equipped with a control system for training and training, and the patient's personal comfort is controlled by the system.リハビリテーションをIncluded に実 appearances and するためのシステムをconstructed and することをpurpose とする. This year, the Analytical Center of the Analytical Center of the Paralysis of the Pieces of Paralysis has been constructed. He is a physiotherapist who provides pelvic strength and pelvic movement to patients with paralysis. Induction of paralysis in patients with paralysis, analysis of pelvic movement, and analysis of pelvic movement.そして, pelvic movement は, 6-axis parallel advancement and return 転で composition されていることから, trial production したハンドリングのforce を６axis でmeasurement できるforce measurement デバイスにてmeasurement を行い, the components of the force of each axis, the components of それぞれのmotion and the えるimpact をqualitative analysisした. There is no intervention for the physiotherapist, and there is no intervention for the physiotherapist. The file is made by において, and the physiotherapist によるparalysis simulates walking and the pelvic movement is compared by した. As a result, when the physiotherapist was involved in the intervention, the amplitude of the tilting motion of the pelvis was reduced, and the amplitude of the rotational motion was reduced, and the tendency of the rotation was reduced.また, それらの动とrelated するハンドリングの力のComponent (up and down, front and back) は, heel After setting the ground, during the foot-standing period, etc., the specific walking phase will be determined. In the future, the relationship between force and motion will be quantified and the relationship between force and motion will be quantified.