Automated, Robot-Assisted Handling of Limp and Deformable Objects (T04)

机器人辅助的自动化处理柔软和可变形物体 (T04)

• 批准号: 64571042
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Informatik VI: Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Collaborative Research Centres (Transfer Project)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2007-12-31 至 2009-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/64571042?language=en
• 关键词: Automated; Robot; Assisted; Handling; Limp

Ziel dieses Transferprojektes ist, die im Teilprojekt des Sonderforschungsbereich (SFB) entwickelten Methoden und Techniken zur Erkennung, Verfolgung, Modellierung und Verformungsprädiktion deformierbarer Materialien aus medizinischen Chirurgieszenarien in industrielle Anwendungen zu transferieren, gegebenenfalls anzupassen und entsprechend zu optimieren. Der Transfermöglichkeit liegt die aus algorithmischer Sicht naheliegende Analogie bei der Behandlung der auftretenden Materialien zugrunde. Denn chirurgisches Nahtmaterial zeichnet sich gerade durch elastische Deformierbarkeit bzw. Biegeschlaffheit aus.

引用本文：转用项目清单，转用项目清单，转用项目清单，转用项目清单，转用项目清单，转用项目清单，转用项目清单，转用项目清单，转用项目清单，转用项目清单，转用项目清单，转用项目清单，转用项目清单derTransfermöglichkeit liegight die aus algorithcher sight naheliegende analoggie derbehandlung derautretenden Materialien zugrunde。丹麦机械工程学报（nahtmaterialzeichnet）。Biegeschlaffheit来自。