Automated, Robot-Assisted Handling of Limp and Deformable Objects (T04)

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Ziel dieses Transferprojektes ist, die im Teilprojekt des Sonderforschungsbereich (SFB) entwickelten Methoden und Techniken zur Erkennung, Verfolgung, Modellierung und Verformungsprädiktion deformierbarer Materialien aus medizinischen Chirurgieszenarien in industrielle Anwendungen zu transferieren, gegebenenfalls anzupassen und entsprechend zu optimieren. Der Transfermöglichkeit liegt die aus algorithmischer Sicht naheliegende Analogie bei der Behandlung der auftretenden Materialien zugrunde. Denn chirurgisches Nahtmaterial zeichnet sich gerade durch elastische Deformierbarkeit bzw. Biegeschlaffheit aus.