Mobiles GNSS/IMU-System für Positionierung

用于定位的移动 GNSS/IMU 系统

• 批准号: 68318392
• 金额: --
• 依托单位: Technische Universität Darmstadt
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Major Research Instrumentation
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2007-12-31 至 2010-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/68318392?language=en
• 关键词: Mobiles; GNSS; IMU; System; Positionierung

Das Institut für Physikalischen Geodäsie ist seit den 1980er Jahren auf dem Gebiet der Inertial- und GNSS-Positionierung und Orientierung tätig. Entsprechendes Know-How sowie umfangreiche, eigenentwickelte Programmpakete stehen als Basis für die weitere Forschung und Entwicklung zur Verfügung. Die präzise Ringlaser-IMU des IPGD als Rückgrat der Arbeiten sowie das Messfahrzeug mit jeweils ca. 20 Einsatzjahren sind jedoch praktisch nicht mehr einsatzfähig und müssen dringend ersetzt werden. Desweitern ist der technischen Weiterentwicklung durch Zusatzanschaffungen (moderne IMU, GNSS-Mehrantennenarray) Rechnung zu tragen, um auf dem Gebiet der hochpräzisen Positionierung und Orientierung weiterhin wissenschaftlich auf höchstem internationalen Niveau mithalten zu können. Daher werden hier die finanziellen Mittel zur Anschaffung einer modernen 'High-End-IMU', eines GPS-Mehrantennensystems sowie eines Messfahrzeugs beantragt, die als Basiskomponenten ein mobiles GNSS/IMU-System für die Positionierung, Navigation und Orientierung höchster Präzision bilden werden.

物理测地研究所成立于 1980 年，致力于惯性测量和 GNSS 定位和定向。 Entsprechendes Know-How sowie umfangreiche, eigenentwickelte Programmpakete stehen as Basis für die weitere Forschung und Entwicklung zur Verfügung.将 IPGD 的 Ringlaser-IMU 用作 Rückgrat der Arbeiten sowie das Messfahrzeug mit jeweils ca。 20 Einsatzjahren sind jedoch praktisch nicht mehr einsatzfähig und müssen dringend ersetzt werden。 Desweitern ist der technischen Weiterentwicklung durch Zusatzanschaffungen (现代 IMU, GNSS-Mehrantennenarray) Rechnung zu tragen, um auf dem Gebiet der hochpräzisen Positionierung wissenschaftlich auf höchstem Internationalen Niveau mithalten zu können. Daher werden hier die finanziellen Mittel zur Anschaffung einer Modernen 'High-End-IMU', eines GPS-Mehrantennensystems sowie eines Messfahrzeugs beantragt, die als Basiskomponenten ein mobiles für die 定位、导航和定向 höchster Präzision bilden 韦尔登。