课题基金 / 基金详情

柔軟な動作を実現するロボットアームの制御方式の研究

柔軟な動作を実現するロボットアームの制御方式の研究
实现柔性运动的机械臂控制方法研究
批准号：
59750304
负责人：
油田 信一
金额：
$0.7万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1984
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1984 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-59750304/
关键词：

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自律移動ロボットによる未知環境の探索手法の研究
  • 批准号：
    03650292
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $1.28万
  • 财政年份：
    1991
  • 负责人：
    油田 信一
  • 依托单位：
    University of Tsukuba
複数台の自立型知能移動ロボットの協調動作のための無線ネットワ-クの開発
  • 批准号：
    63550267
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $1.41万
  • 财政年份：
    1988
  • 负责人：
    油田 信一
  • 依托单位：
    University of Tsukuba
非線形雑音を含む不完全投影データからの断層像再構成法の研究
  • 批准号：
    57750342
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.58万
  • 财政年份：
    1982
  • 负责人：
    油田 信一
  • 依托单位：
    University of Tsukuba
計算機を用いた再構成アルゴリズムによる超音波生体映像法の研究
  • 批准号：
    X00210----575255
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.51万
  • 财政年份：
    1980
  • 负责人：
    油田 信一
  • 依托单位：
    University of Tsukuba