超高速ドライブ用ベアリングレス誘導モータの負荷時安定化制御

用于超高速驱动的无轴承感应电机的负载稳定控制

• 批准号: 08750340
• 负责人: 千葉 明
• 金额: $ 0.64万
• 依托单位: Tokyo University of Science
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1996
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1996 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-08750340/
• 关键词: ベアリングレスモータ; 超高速機; 磁気軸受; 高速モータ

近年、電動機の高速化、高出力化、使用条件の拡大化が要求されている。磁気軸受は、非接触、無潤滑等の特長を有するため、高速回転体を支持する軸受として普及しつつある。しかし、従来形の磁気軸受では軸受部が大型化し、装置全体の容積が大きくなる。本研究が対象とするベアリングレスモータは磁気軸受と電動機とを磁気的に一体化した新しいタイプの電動機である。これは、4極電動機の固定子スロットに2極半径方向位置制御巻線を施したものである。2極半径方向位置制御巻線の電流により発生した磁界で4極電動機の回転磁界を能動的に不平衡にすることにより、半径方向に力を発生させる。主軸吸引用の回転子・固定子が主電動機と同一であるので主軸の軸長が短く、また同一出力であれば小型化が可能である。誘導電動機については茨城大学、スイスETHなどでも研究されてつつある。しかし、加速、減速時などの過酷な運転状況下での主軸の磁気力による支持の安定化手法は明らかとなっていない。このような状況下で、本研究は、(1)過渡時に主軸支持を不安定化する相互干渉を除去するため、すべり周波数制御形ベクトル制御を応用し、半径方向位置制御系では非干渉制御する方法を提案した。(2)速度指令値をステップ状に増加・減少させ、加減速運転をしてトルク負荷がかかっても主軸の安定浮上運転を実現した。

In recent years, the high-speed, high-output and high-performance conditions of electric machines require high-speed and high-speed operation. Special features such as magnetic transmission, non-contact, non-slip, etc., and high-speed return systems support the popularity of magnetic sensors. The size of the receiving part is large, and the capacity of the whole device is large. The purpose of this study is to make sure that there is an integrated system in which the magnets are affected by the magnets of the motorized machine. The position of the two poles in the direction of the radius of the two poles is controlled by the position of the two poles of the machine. (2) the position in the direction of the pole radius controls the position of the cable current and the magnetic field. 4. The actuator returns the imbalance in the magnetic field, and the force in the radius direction. The main engine is attracted to use the return sub-fixed sub-host machine to increase the length of the machine and the same output to reduce the size of the miniaturization machine. Direct the engine to contact the University of Ibaraki, the University of Ibaraki, the ETH University, the University of Ibaraki, and the University of Ibaraki. Speed-up, fast-tracking, fast-tracking and fast-tracking. In the current situation, this study, and (1) the main body of an over-the-clock system supports the use of non-stationary systems, the removal of errors, the use of the cycle number system, and the proposed method of non-interference control in the radius direction position control system. (2) the speed instructions are required to increase the speed, increase the speed, increase the speed and speed up.

项目成果

千葉 明 他: "誘導機形ベアリングレスモータの過渡時の安定化制御法" 日本機械学会電磁力関連のダイナミクスシンポジウム論文集. 499-504 (1996)

Akira Chiba 等：“感应电机型无轴承电机的瞬态稳定控制方法”电磁力动力学研讨会论文集，日本机械工程师学会 499-504（1996）。

千葉 明: "ベアリングレスモータによる高性能化" オーム. 11. 87-98 (1996)

Akira Chiba：“无轴承电机的更高性能”Ohm。11. 87-98 (1996)

Akira Chiba,et.al.: "Transfer Characterlstics of Radial Force of Induction-type Bearingless Motors with Feur-pcle Rotor Circuits" Proceedings of Intermational Symposium on Magnetic Bearings. 319-325 (1996)

Akira Chiba 等人：“带有金属转子电路的感应型无轴承电机的径向力传递特性”国际磁力轴承研讨会论文集。

Akira Chiba,et.al.: "A Stable Operation of Induction Type Bearingless Motors wder Loaded Cordritions" IEEE IAS '96 Conf.Rec.603-609 (1996)

Akira Chiba 等人：“感应型无轴承电机在负载条件下的稳定运行”IEEE IAS 96 Conf.Rec.603-609 (1996)