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運動錯覚による身体変容を利用したVR空間における自由な把持・接触物体提示の実現

利用运动错觉引起的身体变换，实现VR空间中自由抓取和触摸的物体呈现

基本信息

批准号：
22KJ1370
负责人：
牛山奎悟
金额：
$ 2.18万
依托单位：
The University of Electro-Communications
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2023
资助国家：
日本
起止时间：
2023-03-08 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22KJ1370/
关键词：
自己受容感覚運動錯覚力触覚

项目摘要

運動錯覚を用いた身体の錯覚により環境や把持物体の物性変調を実現するために，その基盤となる運動錯覚現象そのものの増強を図った．運動錯覚の生起には振動アクチュエータが主に用いられるが，アクチュエータを見直し自作を試みたり，水中での予備的検討，他の錯覚提示手法との組み合わせを検討した．運動錯覚は筋への刺激によって実現されるため，比較的大型のボイスコイルアクチュエータを自作すること筋が緊張することにより錯覚が減衰してしまうことが知られており，水中で重力による緊張を緩和することで，運動錯覚の増強を試みた．また，錯覚提示手法との組み合わせについては，電気刺激との組み合わせを試みた．探索している際に，指部で錯覚現象が生起することを発見し，被験者実験を行い学会誌へ投稿を行い採録された．未だ劇的な結果は得られていないが，これらのように身体の錯覚は探索的に模索し続けることで，新たな発見を得られることがあるため，引き続き増強のために検討を行っていく．一方で，運動錯覚の応用的な利用についても検討を行った．振動刺激を使った従来の方法により，どの程度，身体の錯覚が環境の知覚に作用することができるのか被験者実験を行った．今回の実験では，把持物体の重さや抵抗感を錯覚によって変化させ得るのか調査し，その結果を国際学会にて発表した．運動錯覚を通じてどの物性を知覚的に変調可能なのか理解するために，段階的にそれぞれの物性について調査することは重要である．

The error occurs when the physical property of the object is controlled by the environment, and the error is caused by the environmental control of the physical properties of the object. The error is caused by the control of the physical properties of the object, the error of the physical property of the object, and the error of the object. He did not use the wrong hint to organize the system to collect information. The wrong train stimulates the device to detect the error of the device, which is better than the one of the large-scale device. The device is used to detect the failure of the device, and the gravity in the water. Make a mistake to strengthen the bad news, the error prompt method to organize the organization to combine the license, and the radio to stimulate the organization to combine the license. Explore the error of the device, like the error of the user, the recipient, the bank, the bank, the contribution, the bank, the bank, the bank, On the other hand, on the one hand, the use of the wrong way to make use of the wrong information is used to make use of the information used by the wrong person to make use of the wrong information. Vibrating stimulation causes the method to improve the performance and the degree of error. The body is aware of the effects of the environment. This time, it is necessary to control the weight of the object to resist the impact of the environment. The results show that the International Society of International Studies has made a mistake in the table of the International Society of International.It is possible for people who are aware of the physical properties of the international society to understand. The physical properties of the paragraph are very important.