真に降りたい地点への着陸のための展開型ターゲットマーカーを用いた航法誘導制御

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本研究は，探査機が小惑星の真の降りたい地点に精度良く着陸できる手法を提案するものである．具体的な手法として，探査機が小惑星へ向けて膜型のターゲットマーカーを投下し，それを用いた航法誘導制御を行う．今年度の成果は， (1)ターゲットマーカーが小惑星表面上で行うリバウンドについて解析を行い，微小重力実験を行ったことである．加えて，(2)着陸シミュレーションにより，提案手法による着陸精度向上についても示した．1)については，小惑星上で行うリバウンド抑制のために用いられる粒子ダンパについて，内部に含まれる小球の半径と個数から，跳ね返り抑制性能を評価する式を導出した．さらに，この妥当性を評価するための実験も行った．この実験では，北海道赤平市の落下塔を用いて，微小重力環境下でターゲットマーカーの衝突の様子を観察した．この実験により，提案する評価式の妥当性を確認した．また，並行して個別要素法による衝突のシミュレーションも実施した．シミュレーションと実験の比較も整合の取れる結果が得られ，ターゲットマーカーのリバウンド抑制を内部の粒子個数や半径によって評価できるようになった．2)については，提案する自己展開型ターゲットマーカーを用いた着陸シミュレーションを行った．このシミュレーションにより，提案するターゲットマーカーを複数用いることで，目標地点付近にランドマークを配置することができることが要因となり，より精密な着陸が実現できることを示した．