真に降りたい地点への着陸のための展開型ターゲットマーカーを用いた航法誘導制御

使用可部署目标标记进行导航引导控制，以便在所需位置着陆

• 批准号: 22KJ0943
• 负责人: 楠本 哲也
• 金额: $ 1.47万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2023
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2023-03-08 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22KJ0943/
• 关键词: 微小重力; ターゲットマーカー; 小惑星探査; 誘導航法制御; 多粒子

本研究は，探査機が小惑星の真の降りたい地点に精度良く着陸できる手法を提案するものである．具体的な手法として，探査機が小惑星へ向けて膜型のターゲットマーカーを投下し，それを用いた航法誘導制御を行う．今年度の成果は， (1)ターゲットマーカーが小惑星表面上で行うリバウンドについて解析を行い，微小重力実験を行ったことである．加えて，(2)着陸シミュレーションにより，提案手法による着陸精度向上についても示した．1)については，小惑星上で行うリバウンド抑制のために用いられる粒子ダンパについて，内部に含まれる小球の半径と個数から，跳ね返り抑制性能を評価する式を導出した．さらに，この妥当性を評価するための実験も行った．この実験では，北海道赤平市の落下塔を用いて，微小重力環境下でターゲットマーカーの衝突の様子を観察した．この実験により，提案する評価式の妥当性を確認した．また，並行して個別要素法による衝突のシミュレーションも実施した．シミュレーションと実験の比較も整合の取れる結果が得られ，ターゲットマーカーのリバウンド抑制を内部の粒子個数や半径によって評価できるようになった．2)については，提案する自己展開型ターゲットマーカーを用いた着陸シミュレーションを行った．このシミュレーションにより，提案するターゲットマーカーを複数用いることで，目標地点付近にランドマークを配置することができることが要因となり，より精密な着陸が実現できることを示した．

This study is aimed at finding out the true location of small stars, and the accuracy of landing methods. The specific method of detection is to use the medium navigation method to induce the control of the small star to the film type. This year's achievements are: (1) The surface of a small star is characterized by small gravity. (2) Landing precision upward indication.(1) Landing precision upward indication.(2) Landing precision upward indication.(3) Landing precision upward indication.(4) Landing precision upward indication.(5) Landing precision upward indication.(6) Landing precision upward indication.(7) Landing precision upward indication.(8) Landing precision upward indication.(9) Landing precision upward indication.(10) Landing precision upward indication. This is the first time that I have ever seen such a person. This is the first time that the tower in Akhei City, Hokkaido, has been used in the microgravity environment. The appropriateness of the evaluation of the proposal was confirmed. The conflict between the individual elements of the law and the implementation of the The results of the comparison and integration of the results are obtained, and the number of particles in the interior of the system is suppressed. The radius of the system is evaluated. The number of particles in the interior of the system is reduced. The number of particles in the system is reduced. This is the first time I've ever seen a woman.

项目成果

Guidance, Navigation, and Control for Landing on an Asteroid using Deployable Target Marker

使用可部署目标标记在小行星上着陆的制导、导航和控制

• 发表时间: 2023
• 作者: T. Kusumoto;O. Mori
• 通讯作者: O. Mori

Behavior Analysis of Target Marker with Spikes using Particle Method

使用粒子法分析带有尖峰的目标标记的行为

• 发表时间: 2022
• 作者: Y. Shun;T. Kusumoto;Y. Sugawara;O. Mori
• 通讯作者: O. Mori

スパイクを持つ球型ターゲットマーカーの跳ね返り挙動に関する研究

尖刺球形靶标反弹行为研究

• 发表时间: 2022
• 作者: Y. Shun;T. Kusumoto;Y. Sugawara;O. Mori;楠本哲也，森治;楠本哲也，保田瞬，菅原佳城，森治;保田瞬，楠本哲也，菅原佳城，森治
• 通讯作者: 保田瞬，楠本哲也，菅原佳城，森治

展開型ターゲットマーカーを用いた着陸の誘導航法制御

使用可部署目标标记进行着陆引导导航控制

• 发表时间: 2022
• 作者: Y. Shun;T. Kusumoto;Y. Sugawara;O. Mori;楠本哲也，森治
• 通讯作者: 楠本哲也，森治

ターゲットマーカーの微小重力環境下における跳ね返り挙動の解析

微重力环境下目标标记弹跳行为分析

• 发表时间: 2022
• 作者: Y. Shun;T. Kusumoto;Y. Sugawara;O. Mori;楠本哲也，森治;楠本哲也，保田瞬，菅原佳城，森治
• 通讯作者: 楠本哲也，保田瞬，菅原佳城，森治