Development of autonomous colonoscopy inspired by amoeba locomotion
Development of autonomous colonoscopy inspired by amoeba locomotion
受阿米巴运动启发的自主结肠镜检查的发展
批准号：
26750172
负责人：
Nagase Jun-ya
金额：
$2.41万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
Development of Cylindrical Elastic Crawler for 25A Pipe Inspection
25A管道检测用圆柱形弹性履带的研制
25A管道检测用圆柱形弹性履带的研制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Fumika Fukunaga, Fumika Fukunaga]
通讯作者：
Fumika Fukunaga
管内走行を目的とした円筒状湾曲型弾性クローラの開発
管内运行圆柱形弯曲弹性履带的研制
管内运行圆柱形弯曲弹性履带的研制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
日本ロボット学会誌
影响因子：
--
作者：
[永瀬 純也, 重本 佳孝]
通讯作者：
重本 佳孝
Development of Cylindrical Elastic Crawler for 25A Pipe Inspection
25A管道检测用圆柱形弹性履带的研制
25A管道检测用圆柱形弹性履带的研制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Fumika Fukunaga, Fumika Fukunaga, Fumika Fukunaga]
通讯作者：
Fumika Fukunaga
管内走行を目的とした円筒状柔軟弾性クローラの機構設計
管道内运行圆筒形柔性弹性履带的机械设计
管道内运行圆筒形柔性弹性履带的机械设计
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[重本 佳孝, 永瀬 純也]
通讯作者：
永瀬 純也
円筒状湾曲型弾性クローラの研究
圆柱形弯曲弹性履带的研究
圆柱形弯曲弹性履带的研究
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[黒田拓也, 安田智, 松山さと子, 髙田のぞみ, 中島啓行, 草川森士, 梅澤明弘, 松山晃史, 川真田伸, 佐藤陽治, 山田 智輝]
通讯作者：
山田 智輝
共 9 条
Autonomous Colonoscopes using Crawler Mechanism that do not depend on Doctor's Skill
-
批准号：17K01429
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
-
资助金额：$3.0万
-
财政年份：2017
-
负责人：Nagase Jun-ya
-
依托单位：
海外基金