Autonomous Colonoscopes using Crawler Mechanism that do not depend on Doctor's Skill
Autonomous Colonoscopes using Crawler Mechanism that do not depend on Doctor's Skill
使用爬行机构的自主结肠镜，不依赖于医生的技能
批准号：
17K01429
负责人：
Nagase Jun-ya
金额：
$3.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
クローラ型ロボット
履带式机器人
履带式机器人
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
10.1109/tmrb.2019.2895800
发表时间：
2019-02-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS
影响因子：
--
作者：
[Nagase, Jun-Ya, Fukunaga, Fumika, Saga, Norihiko]
通讯作者：
Saga, Norihiko
索状フレキシブルクローラの開発
索式柔性履带装置的研制
索式柔性履带装置的研制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[國光祐希, 藤井敏司, Jun-ya Nagase, 永瀬純也，福永二三佳]
通讯作者：
永瀬純也，福永二三佳
Development of a Funicular Flexible Crawler for Colonoscopy*
开发用于结肠镜检查的缆索柔性爬行器*
开发用于结肠镜检查的缆索柔性爬行器*
DOI：
10.1109/biorob.2018.8487181
发表时间：
2018
期刊：
2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob)
影响因子：
--
作者：
[J. Nagase, F. Fukunaga, K. Ogawa]
通讯作者：
K. Ogawa
Development of autonomous colonoscopy inspired by amoeba locomotion
-
批准号：26750172
-
项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
-
资助金额：$2.41万
-
财政年份：2014
-
负责人：Nagase Jun-ya
-
依托单位：
海外基金