Autonomous Colonoscopes using Crawler Mechanism that do not depend on Doctor's Skill

使用爬行机构的自主结肠镜，不依赖于医生的技能

• 批准号: 17K01429
• 负责人: Nagase Jun-ya
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Ryukoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K01429/
• 关键词: 自走式大腸内視鏡; クローラロボット; クローラベルト; ベルト形状; 推進力; 能動ステアリング機構; 紐状クローラ; 管内走行; フレキシブルクローラ; 大腸内視鏡; 大腸モデル挿入実験; 内視鏡; クローラ

项目成果

クローラ型ロボット

履带式机器人

• 发表时间: 2018

Funicular Flexible Crawler for Colonoscopy

• DOI: 10.1109/tmrb.2019.2895800
• 发表时间: 2019-02-01
• 期刊: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS
• 作者: Nagase, Jun-Ya;Fukunaga, Fumika;Saga, Norihiko
• 通讯作者: Saga, Norihiko

索状フレキシブルクローラの開発

索式柔性履带装置的研制

• 发表时间: 2018
• 作者: 國光祐希;藤井敏司;Jun-ya Nagase;永瀬純也，福永二三佳
• 通讯作者: 永瀬純也，福永二三佳

Development of a Funicular Flexible Crawler for Colonoscopy*

开发用于结肠镜检查的缆索柔性爬行器*

• DOI: 10.1109/biorob.2018.8487181
• 发表时间: 2018
• 期刊: 2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob)
• 作者: J. Nagase;F. Fukunaga;K. Ogawa
• 通讯作者: K. Ogawa