Motion Control of Humanoid Robots from Human Motion Database

人体运动数据库中的仿人机器人运动控制

• 批准号: 26700021
• 负责人: TAKANO WATARU
• 金额: $ 15.31万
• 依托单位: Osaka University (2017)The University of Tokyo (2014-2016)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26700021/
• 关键词: 知能ロボット; 運動計画; 運動生成; 統計モデル; 運動制御; ヒューマノイドロボット; 遠隔操縦; 知能ロボティクス; 知能ロボティックス; 運動認識; 行動認識; 行動生成

项目成果

Planning of Goal-oriented Motion from Stochastic Motion Primitives and Optimal Controlling of Joint Torques in Whole-body

基于随机运动原语的目标导向运动规划和全身关节扭矩的优化控制

• DOI: 10.1016/j.robot.2017.01.013
• 发表时间: 2017
• 期刊: Robotics and Autonomous Systems
• 影响因子: 4.3
• 作者: Wataru Takano;Yoshihiko Nakamura
• 通讯作者: Yoshihiko Nakamura

Incremental statistical learning for integrating motion primitives and language in humanoid robots

用于在人形机器人中集成运动基元和语言的增量统计学习

• 发表时间: 2015
• 期刊: Autonomous Robots
• 影响因子: 3.5
• 作者: Wataru Takano;Yoshihiko Nakamura
• 通讯作者: Yoshihiko Nakamura

Real-time Unsupervised Segmentation of human whole-body motion and its application to humanoid robot acquisition of motion symbols

• DOI: 10.1016/j.robot.2015.09.021
• 发表时间: 2016-01-01
• 期刊: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
• 影响因子: 4.3
• 作者: Takano, Wataru;Nakamura, Yoshihiko
• 通讯作者: Nakamura, Yoshihiko

Gesture recognition using hybrid generative-discriminative approach with Fisher Vector

• DOI: 10.1109/icra.2015.7139614
• 发表时间: 2015-05
• 期刊: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
• 作者: Yusuke Goutsu;W. Takano;Yoshihiko Nakamura

Generation of action description from classification of motion and object

• DOI: 10.1016/j.robot.2017.02.003
• 发表时间: 2017-05
• 期刊: Robotics Auton. Syst.
• 作者: W. Takano;Y. Yamada;Yoshihiko Nakamura