Motion Control of Humanoid Robots from Human Motion Database
Motion Control of Humanoid Robots from Human Motion Database
人体运动数据库中的仿人机器人运动控制
批准号：
26700021
负责人：
TAKANO WATARU
金额：
$15.31万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
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Planning of Goal-oriented Motion from Stochastic Motion Primitives and Optimal Controlling of Joint Torques in Whole-body
基于随机运动原语的目标导向运动规划和全身关节扭矩的优化控制
基于随机运动原语的目标导向运动规划和全身关节扭矩的优化控制
DOI：
10.1016/j.robot.2017.01.013
发表时间：
2017
期刊：
Robotics and Autonomous Systems
影响因子：
4.3
作者：
[Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura]
通讯作者：
Yoshihiko Nakamura
Incremental statistical learning for integrating motion primitives and language in humanoid robots
用于在人形机器人中集成运动基元和语言的增量统计学习
用于在人形机器人中集成运动基元和语言的增量统计学习
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
Autonomous Robots
影响因子：
3.5
作者：
[Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura]
通讯作者：
Yoshihiko Nakamura
DOI：
10.1016/j.robot.2015.09.021
发表时间：
2016-01-01
期刊：
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
影响因子：
4.3
作者：
[Takano, Wataru, Nakamura, Yoshihiko]
通讯作者：
Nakamura, Yoshihiko
DOI：
10.1109/icra.2015.7139614
发表时间：
2015-05
期刊：
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
[Yusuke Goutsu;W. Takano;Yoshihiko Nakamura]
通讯作者：
Yusuke Goutsu;W. Takano;Yoshihiko Nakamura
DOI：
10.1016/j.robot.2017.02.003
发表时间：
2017-05
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
[W. Takano;Y. Yamada;Yoshihiko Nakamura]
通讯作者：
W. Takano;Y. Yamada;Yoshihiko Nakamura
共 43 条
Motion Synthesis using Linguistic Creativity towards Robot Intelligence
-
批准号：24650091
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.41万
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财政年份：2012
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负责人：TAKANO WATARU
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依托单位：
海外基金