Humanoid's behavior planning and motion acquisition based on changing in toll-environment-robot relationship

基于收费-环境-机器人关系变化的人形机器人行为规划和运动获取

基本信息

  • 批准号：
    26700022
  • 负责人：
    Nozawa Shunichi
  • 金额：
    $ 15.89万
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
  • 财政年份：
    2014
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2014-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ヒューマノイドロボットの視覚認識動作制御統合ソフトウェア群：東京大学稲葉岡田研究室（所属研究室）管理
人形机器人视觉识别运动控制综合软件组：东京大学稻叶冈田实验室（附属实验室）管理
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
能動機能と受動機能の切替制御システムを備えたヒューマノイドの双腕双脚による三輪車操作行動
使用配备主动和被动功能切换控制系统的人形机器人的两条手臂和两条腿进行三轮车操作行为
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    日本ロボット学会誌
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    木村 航平;野沢 峻一;垣内 洋平;岡田 慧;稲葉 雅幸
  • 通讯作者：
    稲葉 雅幸
Online estimation of object-environment constraints for planning of humanoid motion on a movable object
在线估计物体环境约束，用于规划可移动物体上的仿人运动
Multi-Layered Real-Time Controllers for Humanoid's Manipulation and Locomotion Tasks with Emergency Stop
用于具有紧急停止功能的人形操纵和运动任务的多层实时控制器
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yuta Sugiura;Koki Toda;Takashi Kikuchi;Takayuki Hoshi;Youichi Kamiyama;Takeo Igarashi;and masahiko Inami;Shunichi Nozawa
  • 通讯作者：
    Shunichi Nozawa
実行可能な道具環境利用行動プログラム群：東京大学稲葉岡田研究室（所属研究室）管理
一组可执行的工具环境使用行为程序：由东京大学稻叶冈田实验室（附属实验室）管理
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
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Nozawa Shunichi其他文献

Development of Waterproof Suit for Life-sized Humanoid and Walking Control in Water using Online Buoyancy Estimation and Footstep Modification
使用在线浮力估计和脚步修正开发真人大小的人形防水服和水中行走控制
  • DOI：
    10.7210/jrsj.37.427
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    Journal of the Robotics Society of Japan
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kojio Yuta;Nozawa Shunichi;Sugai Fumihito;Kakiuchi Yohei;Kei Okada;Inaba Masayuki
  • 通讯作者：
    Inaba Masayuki
Riding and Speed Governing for Parallel Two-Wheeled Scooter Based on Sequential Online Learning Control by Humanoid Robot
基于仿人机器人顺序在线学习控制的并联两轮滑板车骑行与调速
Walking on a Steep Slope Using a Rope by a Life-Size Humanoid Robot
真人大小的人形机器人使用绳索在陡坡上行走
水素・酸素分子の活性化
氢和氧分子的活化
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Bando Masahiro;Murooka Masaki;Nozawa Shunichi;Okada Kei;Inaba Masayuki;小江 誠司
  • 通讯作者：
    小江 誠司
High Speed Whole Body Dynamic Motion Experiment with Real Time Master-Slave Humanoid Robot System
实时主从人形机器人系统高速全身动态运动实验

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