Humanoid's behavior planning and motion acquisition based on changing in toll-environment-robot relationship
Humanoid's behavior planning and motion acquisition based on changing in toll-environment-robot relationship
基于收费-环境-机器人关系变化的人形机器人行为规划和运动获取
批准号：
26700022
负责人：
Nozawa Shunichi
金额：
$15.89万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
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能動機能と受動機能の切替制御システムを備えたヒューマノイドの双腕双脚による三輪車操作行動
使用配备主动和被动功能切换控制系统的人形机器人的两条手臂和两条腿进行三轮车操作行为
使用配备主动和被动功能切换控制系统的人形机器人的两条手臂和两条腿进行三轮车操作行为
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
日本ロボット学会誌
影响因子：
--
作者：
[木村 航平, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸]
通讯作者：
稲葉 雅幸
ヒューマノイドロボットの視覚認識動作制御統合ソフトウェア群：東京大学稲葉岡田研究室（所属研究室）管理
人形机器人视觉识别运动控制综合软件组：东京大学稻叶冈田实验室（附属实验室）管理
人形机器人视觉识别运动控制综合软件组：东京大学稻叶冈田实验室（附属实验室）管理
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Online estimation of object-environment constraints for planning of humanoid motion on a movable object
在线估计物体环境约束，用于规划可移动物体上的仿人运动
在线估计物体环境约束，用于规划可移动物体上的仿人运动
DOI：
10.1109/icra.2017.7989152
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
[Shunichi Nozawa, Shintaro Noda, Masaki Murooka, K. Okada, M. Inaba]
通讯作者：
M. Inaba
Multi-Layered Real-Time Controllers for Humanoid's Manipulation and Locomotion Tasks with Emergency Stop
用于具有紧急停止功能的人形操纵和运动任务的多层实时控制器
用于具有紧急停止功能的人形操纵和运动任务的多层实时控制器
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuta Sugiura, Koki Toda, Takashi Kikuchi, Takayuki Hoshi, Youichi Kamiyama, Takeo Igarashi, and masahiko Inami, Shunichi Nozawa]
通讯作者：
Shunichi Nozawa
実行可能な道具環境利用行動プログラム群：東京大学稲葉岡田研究室（所属研究室）管理
一组可执行的工具环境使用行为程序：由东京大学稻叶冈田实验室（附属实验室）管理
一组可执行的工具环境使用行为程序：由东京大学稻叶冈田实验室（附属实验室）管理
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 25 条