Induction of body-attached and body-detached phenomena by modification of motor sensation toward novel rehabilitation

本研究では、I ：身体着脱検証とリハ応用のための運動感覚改変スーツの開発、II ：運動感覚改変スーツ使用中の自己身体感の生理心理学的評価、III：身体着脱を促すリハビリ応用手法の開発、の３つの研究課題を通じて、運動感覚改変により着身体・脱身体現象の意図的な誘発を行う技術を開発し、自己身体感覚と内受容感覚の観点から身体の着脱可能性について認知神経科学的な検証を行うとともに、リハビリに活用することを通じて、着脱身体理論の開拓と実践を目的としている。I ：身体着脱検証とリハ応用のための運動感覚改変スーツの開発については、HMDによる視覚介入とグローブ型人工筋アシスト機器による力覚介入を組み合わせたマルチモーダル介入機能を有するニューロリハビリ支援機器のプロトタイプを開発した。また、人工筋を使って足首への力覚介入が可能な機器のプロトタイプを開発し、学会発表した。II ：運動感覚改変スーツ使用中の自己身体感の生理心理学的評価については、Iで開発した視覚と力覚の同時介入機能を有するニューロリハビリ支援機器のプロトタイプを用いて、健常者に対するパイロット実験を行った。その結果、視覚と力覚の介入方法によって運動主体感に大きな違いが生じることを確認し、学会発表した。III：身体着脱を促すリハビリ応用手法の開発については、Iで開発した足首への力覚介入が可能な機器を、ウェアラブルな足首への外乱付加装置として利用することで、バランストレーニングに活用するためのパイロット実験を健常者に対して実施した。実験の結果、外乱付与により圧力中心に大きな影響を与えられることを確かめ、これを学会発表した。

本研究では、I ：身体着脱検証とリハ応用のための運動感覚改変スーツの開発、II ：運動感覚改変スーツ使用中の自己身体感の生理心理学的評価、III：身体着脱を促すリハビリ応用手法の開発、の３つの研究課題を通じて、運動感覚改変により着身体・脱身体現象の意図的な誘発を行う技術を開発し、自己身体感覚と内受容感覚の観点から身体の着脱可能性について認知神経科学的な検証を行うとともに、リハビリに活用することを通じて、着脱身体理論の開拓と実践を目的としている。I ：身体着脱検証とリハ応用のための運動感覚改変スーツの開発については、HMDによる視覚介入とグローブ型人工筋アシスト機器による力覚介入を組み合わせたマルチモーダル介入機能を有するニューロリハビリ支援機器のプロトタイプを開発した。また、人工筋を使って足首への力覚介入が可能な機器のプロトタイプを開発し、学会発表した。II ：運動感覚改変スーツ使用中の自己身体感の生理心理学的評価については、Iで開発した視覚と力覚の同時介入機能を有するニューロリハビリ支援機器のプロトタイプを用いて、健常者に対するパイロット実験を行った。その結果、視覚と力覚の介入方法によって運動主体感に大きな違いが生じることを確認し、学会発表した。III：身体着脱を促すリハビリ応用手法の開発については、Iで開発した足首への力覚介入が可能な機器を、ウェアラブルな足首への外乱付加装置として利用することで、バランストレーニングに活用するためのパイロット実験を健常者に対して実施した。実験の結果、外乱付与により圧力中心に大きな影響を与えられることを確かめ、これを学会発表した。