Induction of body-attached and body-detached phenomena by modification of motor sensation toward novel rehabilitation

通过改变运动感觉来诱导身体附着和身体分离现象以实现新型康复

基本信息

  • 批准号:
    22K18418
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 16.47万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
  • 财政年份:
    2022
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2022-06-30 至 2026-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

本研究では、I :身体着脱検証とリハ応用のための運動感覚改変スーツの開発、II :運動感覚改変スーツ使用中の自己身体感の生理心理学的評価、III:身体着脱を促すリハビリ応用手法の開発、の3つの研究課題を通じて、運動感覚改変により着身体・脱身体現象の意図的な誘発を行う技術を開発し、自己身体感覚と内受容感覚の観点から身体の着脱可能性について認知神経科学的な検証を行うとともに、リハビリに活用することを通じて、着脱身体理論の開拓と実践を目的としている。I :身体着脱検証とリハ応用のための運動感覚改変スーツの開発については、HMDによる視覚介入とグローブ型人工筋アシスト機器による力覚介入を組み合わせたマルチモーダル介入機能を有するニューロリハビリ支援機器のプロトタイプを開発した。また、人工筋を使って足首への力覚介入が可能な機器のプロトタイプを開発し、学会発表した。II :運動感覚改変スーツ使用中の自己身体感の生理心理学的評価については、Iで開発した視覚と力覚の同時介入機能を有するニューロリハビリ支援機器のプロトタイプを用いて、健常者に対するパイロット実験を行った。その結果、視覚と力覚の介入方法によって運動主体感に大きな違いが生じることを確認し、学会発表した。III:身体着脱を促すリハビリ応用手法の開発については、Iで開発した足首への力覚介入が可能な機器を、ウェアラブルな足首への外乱付加装置として利用することで、バランストレーニングに活用するためのパイロット実験を健常者に対して実施した。実験の結果、外乱付与により圧力中心に大きな影響を与えられることを確かめ、これを学会発表した。
This study is, I: II: Physiological and psychological evaluation of body feeling in use. III: The development and application of methods for promoting detachment of the body, three research topics, the development of techniques for inducing detachment of the body, the change of motion perception, the development of techniques for inducing detachment of the body, the development of techniques for inducing detachment of the body perception of the body, the perception The development of the theory of separation I: The development of the body's motion sensing system, HMD, visual intervention, and artificial muscle loss machine, force intervention, assembly, and intervention functions, as well as the development of the support machine. It is possible to develop a machine with artificial tendons that enable the first force to intervene II: Physiological and psychological evaluation of body feeling in motion, I. Development of visual and force functions, and simultaneous intervention of support equipment, and normal operation. The results, visual and force intervention methods are used to identify and identify the main body of motion. III: The development of the body's release mechanism, the development of the foot's head, the intervention of the force of the foot's head, the possibility of the machine, the failure of the foot's head and the external application device, the use of the body's release mechanism, the use of the foot's head, the foot's head, the use of the foot's head, the normal person's head, the use of the foot's head. The results of the investigation, the investigation and the investigation are as follows:

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
ウェアラブルなアクチュエータによる力覚介入と運動拡張
使用可穿戴执行器进行力干预和运动扩展
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Otomo Yoshitsugu;Igarashi Hajime;Sato Tomohiro;Suetsugu Yoshihisa;Fujioka Eiji;栗田雄一
  • 通讯作者:
    栗田雄一
視覚と力覚の同時介入によるVR運動・リハビリトレーニング
VR运动/康复训练,同时进行视觉和触觉干预
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    伊藤亘輝;中村健二;須賀瑞樹,木村友,小西宏和, 坂上憲光,和田隆広,小金澤鋼一;栗田雄一
  • 通讯作者:
    栗田雄一
Soft wearable exoskeleton and its applications to human augmentation
软可穿戴外骨骼及其在人体增强中的应用
  • DOI:
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Naoki Ito;Masaru Takeuchi;Katsuhiro Tokutake;Tadayoshi Aoyama;Sota Saeki;Shigeru Kurimoto;Hitoshi Hirata;Yasuhisa Hasegawa;青野浩平,孔徳卿,青柳学;Jianglong Guo;杉本靖博,浪花啓右,中西大輔,大須賀公一;若本稜生,増田容一,郡司芽久,福原洸,多田隈建二郎,石川将人;岡田昌史,于 歌;倉又 菜津子,野尻 晴太,堀内 優輝,西村 斉寛,渡辺 哲陽;栗田雄一
  • 通讯作者:
    栗田雄一
デジタル時代のヘルスケア・リハビリのためのスマートコーチング技術
数字时代医疗保健和康复的智能辅导技术
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    栗田雄一
  • 通讯作者:
    栗田雄一
バーチャルハンドとアシストグローブによる手指屈曲リハビリ支援システムの開発
使用虚拟手和辅助手套的手屈曲康复支持系统的开发
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    池田開;平田和彦;栗田雄一
  • 通讯作者:
    栗田雄一
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全天球カメラを利用した腹腔鏡下手術支援システム
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  • DOI:
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    0
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    栗田 雄一
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    大西 邦博;秋本 剛;河村 顕治;栗田 雄一;河村 顕治
  • 通讯作者:
    河村 顕治
二重課題条件下での電気刺激併用バランス運動の大脳皮質賦活効果
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    大西 邦博;秋本 剛;河村 顕治;栗田 雄一;河村 顕治;井上茂樹,増川武利,加納良男,河村顕治;河村 顕治
  • 通讯作者:
    河村 顕治
A Log-linearized Arterial Viscoelastic Index and Its Application to Carotid Ultrasonography
对数线性化动脉粘弹性指数及其在颈动脉超声检查中的应用
  • DOI:
    10.9746/sicetr.48.563
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    堀内 徹也;Abdugheni KUTLUK;平野 陽豊;栗田 雄一;辻 敏夫;鵜川 貞二;中村 隆治;佐伯 昇;東 幸仁;河本 昌志;吉栖 正生
  • 通讯作者:
    吉栖 正生
ジャンパー膝を発症した女子中学生バレーボール選手の筋骨格モデルによるスパイクジャンプ筋張力シミュレーション解析
初中女排运动员跳跳膝肌肉骨骼模型对扣球跳肌张力的模拟分析
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    大西 邦博;河村 顕治;山本 征考;栗田 雄一;加納良男 井上茂樹 河村顕治;大西邦博,堀芳郎,河村顕治;河村顕治
  • 通讯作者:
    河村顕治

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  • 通讯作者:
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Online motor sensation communication based on the motor command estimation and force/haptic feedback using a digital human model
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    $ 16.47万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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    $ 16.47万
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    2024
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    2024
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    $ 16.47万
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    2024
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    $ 16.47万
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    2024
  • 资助金额:
    $ 16.47万
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  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 16.47万
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    23K24715
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 16.47万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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  • 批准号:
    24KJ0280
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 16.47万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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知道了