CT透視ガイド下穿刺を姿勢制御技術を搭載したデバイスで補助する研究

姿势控制技术装置辅助CT透视引导穿刺的研究

• 批准号: 22K12898
• 负责人: 中谷 幸
• 金额: $ 1.33万
• 依托单位: Kansai Medical University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2026-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K12898/
• 关键词: インターベンショナルラジオロジー; CT透視ガイド下穿刺

ＣＴ透視ガイド下穿刺ではリアルタイムに体内の情報を高い解像度で得るため、精度の高い穿刺が可能である。この手技は、生検、ドレナージ、凝固術など低侵襲治療や検査の手段として有用であるが、病変部を正確に穿刺するには、施行医の熟練を要する。手技の需要は増加しているが施行可能な術者は少なく、穿刺支援補助デバイスの開発や施行医の育成システムは未確立である。そこで、手技の難易度を下げ、施行医の育成を進めるために姿勢制御技術を手技の補助手段として応用することを考えた。この研究の目的は姿勢制御技術を用いたデバイスを開発し、ＣＴ透視下ガイド穿刺の簡易化、精度の向上、手技時間の短縮に対する有効性の評価と、施行医の育成システムを構築することである。今年度は穿刺補助デバイスを作製するための情報収集を行った。日本医学放射線学会、日本ＩＶＲ学会に参加し、穿刺ナビゲーションシステムやロボットアームの研究の進捗についての発表を聴講し、デバイス作製の参考となるような情報を収集した。また、穿刺補助デバイスの作製に必要な材料を選定するためにカメラの手振れ補正機器についても複数メーカーの性能について情報収集を行った。しかし、穿刺針の把持の強度の担保や穿刺角度の設定を行う機構の考案など構想通りに動作するような穿刺補助デバイスの作製に必要な情報、材料を十分に揃えることができておらず、2022年度中に実際のデバイス完成までに至らなかった。

CT fluoroscopy under the puncture is very accurate in vivo information, high resolution, high precision puncture is possible This technique is useful for diagnosis, diagnosis, coagulation, low-invasive therapy, accurate puncture, and medical proficiency. The need for technical assistance has increased, and the number of implementers has decreased, and the development of medical support systems has not been established. The difficulty of hand skills is reduced, the development of posture control technology is improved, and the use of hand skills is examined. The purpose of this research is to develop the application of posture control technology, simplify the puncture under CT fluoroscopy, improve the accuracy, shorten the manual time, evaluate the effectiveness, and construct the system of practice medicine. This year's annual report is available on the website of The Japanese Society of Medical Radiology and the Japanese IVR Society participated in the research and development of the puncture system, and collected information on the reference for the preparation of the puncture system. Select the necessary materials for the manufacture of puncture aids and manual vibration correction machines, and collect information on the performance of multiple devices. The guarantee of the holding strength of the puncture needle, the setting of the puncture angle, the examination of the mechanism, the assumption of the operation, the necessary information and materials for the operation of the puncture assistance device, and the completion of the actual operation in the middle of 2022.