Mechanisms of visuo-tactile integration via cardiovascular regulation

動的な環境において適切な行動を取るためには、目的に関係する感覚情報を優先的に処理する必要がある。触覚情報はものを操作するなど、外界とインタラクションを行う上で重要である。触覚の感度調整には循環系が関与しているが、循環系は調整に時間がかかるため、実環境ではその遅延が問題となる可能性がある。予測に基づく調整を行うことで遅延に対応していることを検討することが本研究の目的である。触覚情報は直接物体に触れるまで得られないため、触覚以外の感覚モダリティ、特に視覚が予測に関与していることを検討し、循環調整を介する感度調整の予測メカニズムを明らかにする。予測が感覚情報処理に与える影響を調査するために、視覚情報から予測される触覚情報が触覚の感度を調節するかどうかを検討した。具体的には、ヘッドマウントディスプレイと触覚デバイスを用いて、視覚情報から予測される触覚情報と実際に与えられる触覚情報が異なる実験環境を構築した。年度前半に実施した実験では、機器の操作が難しく、閾値を測ることが難しかった。そのため、現在実施している実験では触覚デバイスの操作方法を変更した。予測と実際の触覚情報にずれがある場合には、触覚の感度が下がる傾向が見られている。今後は実験参加者を増やし、触覚閾値の計測を継続する。実験系が機能していることが確認できたら、生理計測を追加した実験を実施する。心理計測と生理計測データに対してモデルを構築することで、感度調整の予測メカニズムを検討する。

動的な環境において適切な行動を取るためには、目的に関係する感覚情報を優先的に処理する必要がある。触覚情報はものを操作するなど、外界とインタラクションを行う上で重要である。触覚の感度調整には循環系が関与しているが、循環系は調整に時間がかかるため、実環境ではその遅延が問題となる可能性がある。予測に基づく調整を行うことで遅延に対応していることを検討することが本研究の目的である。触覚情報は直接物体に触れるまで得られないため、触覚以外の感覚モダリティ、特に視覚が予測に関与していることを検討し、循環調整を介する感度調整の予測メカニズムを明らかにする。予測が感覚情報処理に与える影響を調査するために、視覚情報から予測される触覚情報が触覚の感度を調節するかどうかを検討した。具体的には、ヘッドマウントディスプレイと触覚デバイスを用いて、視覚情報から予測される触覚情報と実際に与えられる触覚情報が異なる実験環境を構築した。年度前半に実施した実験では、機器の操作が難しく、閾値を測ることが難しかった。そのため、現在実施している実験では触覚デバイスの操作方法を変更した。予測と実際の触覚情報にずれがある場合には、触覚の感度が下がる傾向が見られている。今後は実験参加者を増やし、触覚閾値の計測を継続する。実験系が機能していることが確認できたら、生理計測を追加した実験を実施する。心理計測と生理計測データに対してモデルを構築することで、感度調整の予測メカニズムを検討する。