权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

自動運転車の安全性を向上するネットワークプロトコルの研究開発

研究和开发提高自动驾驶汽车安全性的网络协议

基本信息

批准号：
22K12000
负责人：
吉田雅裕
金额：
$ 2.5万
依托单位：
Chuo University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2027-03-31
项目状态：
未结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K12000/
关键词：
CANデータ収集基盤自動運転車

项目摘要

自動運転車のCANデータをサイバーフィジカルシステム（CPS）に蓄積することで，より安全な自動運転制御を実現することが期待されている．自動運転車のCANデータは，データのサイズが小さく，毎秒数千個の頻度で生成されるという特徴を持つため，大量のショートパケットを効率よくCPSに収集するためのCANデータ収集基盤が必要となる．本研究では，MEC（Multi-access Edge Computing）を活用して，自動運転車からMECサーバまでの区間はRE（Redundancy Elimination）によるCANデータのキャッシュを行い，MECサーバ上で複数のCANデータのバッファリングを行い，MECサーバからクラウドまでの区間はgzipによる圧縮符号化を行うという階層的可逆圧縮方式を提案する．2022年度は，MECを活用したCANデータ収集基盤を対象に，実際の都市交通網におけるシミュレーション評価を行い提案方式の有効性を評価した．そして，提案方式は，実際の都市交通網におけるCANデータの通信トラヒックを，モバイル網区間は63.2%，インターネット区間は86.9%削減できることを示した．また，提案方式はハンドオーバーが多発するとキャッシュヒット率が低下する．今後は，ミリ波や6Gなどの普及により，さらなるスモールセル化が進むと考えられるため，無線アクセス網においてハンドオーバーが頻発する場合の対策が必要となる．さらに，LPWAや衛星などの異なる種類の通信インフラや，他のIoTのユースケースに対して提案方式の適用を進める必要がある．

CAN data storage system (CPS) for automatic transport vehicles is expected to be implemented in the event of safety automatic transport control. CAN data sets for automatic transport vehicles are small, thousands of times per second, and features are generated. A large number of CAN data sets are required for CPS collection. This study was conducted by MEC (Multi-access Edge Computing) is used to automatically transport vehicles from MEC servers to RE (Redundancy Elimination) CAN data sets are in operation, MEC servers are in operation, Evaluation on the proposal mode of urban transportation network in practice. The proposed method is to reduce the actual urban transportation network traffic by 63.2% and 86.9% in the urban transportation network traffic by 63.2% and 86.9% respectively. The proposal method is to reduce the number of proposals. In the future, it will be necessary to take measures to improve the popularity of wireless communication networks. In addition, LPWA and satellite communication systems of different types are necessary to improve the application of their IoT solutions.