人と自動運転車間における適切な信頼感醸成手法の構築:工学とデザイン学の融合
建立适当的方法来建立人与自动驾驶汽车之间的信任:工程和设计研究的融合
基本信息
- 批准号:22H00246
- 负责人:
- 金额:$ 27.29万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份:2022
- 资助国家:日本
- 起止时间:2022-04-01 至 2025-03-31
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
信頼推定班の研究実績を記す.生体信号に基づく信頼感推定を行う1-1班では,先行研究を参考にした実験環境を構築し,実験協力者20名による実験を実施した.実験では運転者行動以外に視線挙動についても取得した.つぎに,カメラ画像に基づく信頼感推定を行う1-2班では,自動運転車に対する歩行者の信頼度推定手法を提案した.歩行者が横断歩道を渡る際に自動運転車が接近する状況をVR環境で再現し,歩行者は車両に対する信頼を常時3段階で評価する.この様子を撮影したカメラ画像から抽出した骨格座標と,歩行者と車両の位置・速度から,深層学習により前述の信頼度を推定した結果,約60%の精度で推定することができた.つぎに,信頼較正HMI班の研究実績を記す.運転者に対するiHMIの検討を行う2-1班では,車内HMIを介した車両とドライバの相互作用を検討するために,車両および運転者双方にフィードバックループが存在するとの仮定の下,これらのループが相互作用するメカニズムについて制御工学の知見に基づいて検討するための基礎調査を行った.外部交通参加者に対するeHMIの検討を行う2-2班では, 注視点情報を用いた客観的かつ連続的なeHMIの評価指標を作成した.信号のない横断歩道を仮想空間に構築し,視線計測を可能なHMDを用いた実験により,eHMIごとの横断者の判断時間(信頼度)を評価できることを確認した.デザインプロトタイピング班(3班)では,信頼較正HMI,特にレベル3自動運転車における操作権限移譲を安全かつ安心に行うためのインタフェースについて,関連プロジェクトのレビューおよび機会領域の探索を行った.その上でデザイン系・工学系の専門家と学生計14名が参加するワークショップを開催し,通信不全や天候急変などのアクシデントにも対応できるマルチモーダルなHMIについてアイデアを多数創出した後,有望なアイデア群を特定した.
The research achievements of the putative classes are recorded. The biological signal is estimated to be 1-1 class, and the environment is constructed according to the reference. In fact, the operator's actions are beyond the line of sight. 1-2 shifts of automatic transport vehicles, and the method of estimating the degree of information of pedestrians. The pedestrian's car is approaching the intersection. The pedestrian's car is approaching the intersection. The result of this deep learning is that the accuracy of the estimation is about 60%. The research achievements of the HMI team are recorded. The operator's investigation of the iHMI is carried out in shifts 2-1. The basic investigation of the interaction between the vehicle and the HMI is carried out under the condition that the interaction between the vehicle and the operator exists. External traffic participants are invited to participate in the eHMI evaluation for Class 2-2, and the observation point information is used to create the eHMI evaluation index. The signal is measured in the horizontal direction, the space is constructed, the HMD is used, the HMI is judged, and the horizontal direction is evaluated. The information is corrected HMI, special information is provided for automatic transport vehicle, operation limit is shifted, safety is ensured, operation information is provided, and exploration of opportunity areas is carried out. In addition, 14 students from the Department of Engineering and Engineering participated in the opening of the conference, and the communication was incomplete. After the emergency, most of them were found to have lost their jobs.
项目成果
期刊论文数量(6)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Trust estimation in autonomous vehicles based on measurement of pedestrian behavior in virtual environment
基于虚拟环境中行人行为测量的自动驾驶车辆信任估计
- DOI:10.11188/seisankenkyu.75.93
- 发表时间:2023
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:増田 椋太;小野 晋太郎;平岡 敏洋;須田 義大
- 通讯作者:須田 義大
Trust Estimation for Autonomous Vehicles by Measuring Pedestrian Behavior in VR
通过测量 VR 中的行人行为来估计自动驾驶汽车的信任度
- DOI:10.1145/3568294.3580072
- 发表时间:2023
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Masuda Ryota;Ono Shintaro;Hiraoka Toshihiro;Suda Yoshihiro
- 通讯作者:Suda Yoshihiro
人間-機械協調系研究室(荒川研究室)の紹介(データサイエンス学科特集)
人机协作系统实验室(荒川实验室)简介(数据科学系特刊)
- DOI:
- 发表时间:2022
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Kazuki Kuga;Kazuhide Ito;荒川俊也
- 通讯作者:荒川俊也
仮想空間における歩行者行動の計測に基づく自動運転車に対する信頼度推定
基于测量虚拟空间中的行人行为来评估自动驾驶汽车的可靠性
- DOI:
- 发表时间:2022
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:梁瀬りん;朴珍錫;塩屋 晋一;増田椋太,小野晋太郎,平岡敏洋,須田義大
- 通讯作者:増田椋太,小野晋太郎,平岡敏洋,須田義大
歩行者の注視方向解析に基づくexternal Human Machine Interface の信頼感評価
基于行人注视方向分析的外部人机界面可靠性评估
- DOI:
- 发表时间:2023
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Sara Hoshiyama;Kazuki Kuga;Kazuhide Ito;岩本侑哉,小栗宏次
- 通讯作者:岩本侑哉,小栗宏次
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鉄骨考古学によるイギリス植民地時代の建築年代特定に関する研究 その4メルボルン・ジーロングにおける鉄骨を使用した植民地期建築
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- 发表时间:
2018 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
川上浩司;平岡 敏洋;小北 麻記子;半田 久志;谷口 忠大;塩瀬 隆之;岡田 美智男;泉 朋子;仲谷 善雄;西本 一志;須藤 秀紹;白川 智弘;矢野 温子 / 井上 朝雄 / 谷 正和 / 岸 泰子;矢野 温子 / 井上 朝雄 / 谷 正和 / 岸 泰子;矢野温子,井上朝雄,谷正和,岸泰子;矢野温子,井上朝雄,谷正和,岸泰子 - 通讯作者:
矢野温子,井上朝雄,谷正和,岸泰子
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- DOI:
- 发表时间:
2017 - 期刊:
- 影响因子:0
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白川 智弘
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- DOI:
- 发表时间:
2017 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
川上浩司;平岡 敏洋;小北 麻記子;半田 久志;谷口 忠大;塩瀬 隆之;岡田 美智男;泉 朋子;仲谷 善雄;西本 一志;須藤 秀紹;白川 智弘 - 通讯作者:
白川 智弘
The Archaeology of Steel Beams for Dating Historical Buildings in the Developing Countries of Former British Colonies, Part 3
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- DOI:
- 发表时间:
2017 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
川上浩司;平岡 敏洋;小北 麻記子;半田 久志;谷口 忠大;塩瀬 隆之;岡田 美智男;泉 朋子;仲谷 善雄;西本 一志;須藤 秀紹;白川 智弘;矢野 温子 / 井上 朝雄 / 谷 正和 / 岸 泰子;矢野 温子 / 井上 朝雄 / 谷 正和 / 岸 泰子;矢野温子,井上朝雄,谷正和,岸泰子;矢野温子,井上朝雄,谷正和,岸泰子;下田千晴,井上朝雄,谷正和,田上健一,岸泰子,土屋潤,麻生美希,矢野温子,真鍋晧平;真鍋皓平,井上朝雄,谷正和,岸泰子,田上健一,土屋潤,麻生美紀,矢野温子,下田千晴;Huda Mohammed Faisal,谷正和,田上健一,井上朝雄,土屋潤,岸泰子;土屋潤,下田千晴,谷正和,井上朝雄,麻生美希,Md. Huda Faisal;土屋潤,谷正和,井上朝雄,麻生美希,フダ モハンマド ファイサル,有田誠;谷正和,熊坂歩美,井上朝雄,田上健一,岸泰子,土屋潤,矢野温子 - 通讯作者:
谷正和,熊坂歩美,井上朝雄,田上健一,岸泰子,土屋潤,矢野温子
不便益システムを満たす要件に関する考察
考虑满足不便系统的要求
- DOI:
- 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Yuuki Hiraishi;Takayoshi Kitamura;Tomoko Izumi;Yoshio Nakatan;川上 浩司;川上 浩司;川上 浩司;川上 浩司;川上 浩司;川上 浩司;泉 朋子;川上 浩司,他;北村 尊義;平岡 敏洋 - 通讯作者:
平岡 敏洋
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