人と自動運転車間における適切な信頼感醸成手法の構築：工学とデザイン学の融合

点击翻译按钮获取中文摘要

信頼推定班の研究実績を記す．生体信号に基づく信頼感推定を行う1-1班では，先行研究を参考にした実験環境を構築し，実験協力者20名による実験を実施した．実験では運転者行動以外に視線挙動についても取得した．つぎに，カメラ画像に基づく信頼感推定を行う1-2班では，自動運転車に対する歩行者の信頼度推定手法を提案した．歩行者が横断歩道を渡る際に自動運転車が接近する状況をVR環境で再現し，歩行者は車両に対する信頼を常時3段階で評価する．この様子を撮影したカメラ画像から抽出した骨格座標と，歩行者と車両の位置・速度から，深層学習により前述の信頼度を推定した結果，約60%の精度で推定することができた．つぎに，信頼較正HMI班の研究実績を記す．運転者に対するiHMIの検討を行う2-1班では，車内HMIを介した車両とドライバの相互作用を検討するために，車両および運転者双方にフィードバックループが存在するとの仮定の下，これらのループが相互作用するメカニズムについて制御工学の知見に基づいて検討するための基礎調査を行った．外部交通参加者に対するeHMIの検討を行う2-2班では， 注視点情報を用いた客観的かつ連続的なeHMIの評価指標を作成した．信号のない横断歩道を仮想空間に構築し，視線計測を可能なHMDを用いた実験により，eHMIごとの横断者の判断時間（信頼度）を評価できることを確認した．デザインプロトタイピング班（3班）では，信頼較正HMI，特にレベル3自動運転車における操作権限移譲を安全かつ安心に行うためのインタフェースについて，関連プロジェクトのレビューおよび機会領域の探索を行った．その上でデザイン系・工学系の専門家と学生計14名が参加するワークショップを開催し，通信不全や天候急変などのアクシデントにも対応できるマルチモーダルなHMIについてアイデアを多数創出した後，有望なアイデア群を特定した．