通信環境不利地域を想定した森林エリアネットワークにおける能動的遠隔制御技術の確立

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無線センサネットワークやIoT（Internet of Things）などの情報通信インフラや応用サービスに関する研究が活発に行われているが，観測対象に設置した多数のセンサからの情報を受動的に収集するための情報通信基盤としての位置づけである．無線センサネットワークでは，リアルタイムにデータを収集できなくとも，多少の遅延を許容してデータの損失を抑えて収集することに重点が置かれている．一方で，ネットワークに接続された対象を能動的に操作するアクチュエータネットワークがある．工場など製造現場における工作機械のネットワーク制御分野で広く利用されている．工作機械の制御にはリアルタイム性が要求されるため，高速，低遅延，低損失な通信品質が保証された比較的小規模なネットワークの利用を想定している．森林地域のような通信・電力インフラが整っていない条件不利地域においても，設置した各種機器を制御するアクチュエータネットワークのニーズは存在する．森林地域の通信環境は，都市部，郊外と比べて非常に厳しく，また多様である．森林地域のような通信品質の保証が困難，かつ，広域な情報通信インフラを前提としたアクチュエータネットワークの技術課題について，実証フィールドでの運用試験を通じて明確化し，実用化技術を確立する．2022年度は，新型コロナウィルス感染症の影響で国内移動が困難な時期があり，和歌山県，北海道に設置した実証フィールへ計画通りに出向くことがかなわなかった．そのような状況下でコロナ前までの測定結果などを用いて，以下を実施した．（１）森林エリアでの利用を想定しているセンサネットワークにおける通信機能の停止によるデータ損失の回避などを目的とした通信手法の検討と，シミュレーション評価を行った．