High Risk Pedestrian Detection for Early Danger Avoidance

高风险行人检测以尽早避免危险

• 批准号: 22K12103
• 负责人: WANG YU
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Hitotsubashi University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K12103/
• 关键词: 歩行者検出; 歩行者属性認識; 交通シーン理解

本研究は、早期の交通危険回避を支援するために、「要注意歩行者」の検出技術の確立を目標としている。この目標は、[1]歩行者検出と環境属性（３Ｄ位置、遮蔽状況）認識手法の開発、[2]歩行者固有属性（年齢、所持品、服装）詳細認識手法の開発、[3]歩行者行動属性（動きの方向・速度、方向・速度の可変性）認識手法の開発、及び[4]「要注意歩行者」の判定手法の開発により実現する。令和4年度では[1][2][4]について、それぞれの研究開発を行った。研究項目[1]については、「2.5D候補領域生成アルゴリズム」は歩行者検出と環境属性認識を同時に行うための鍵となる。令和4年度は、このアルゴリズムに関する大規模な評価実験を実施出来なかったが、予定通りに基本実装を実現したため、概ね順調に進んでいる。研究項目[2]については、詳細認識のためのCross-layer Mutual Attention Learning Network（CMAL-Net）という深層モデルを提案した。CMAL-Netは歩行者固有属性認識タスクにおいて優れた認識精度を出しただけではなく、汎用性のある詳細認識手法として、標準の詳細認識ベンチマークデータセット（FGVC AircraftとStanford Cars）においてもstate-of-the-artの認識精度を達成した。当初提案したCNN-STN-CNNモデルの代替手法として今後も活用していく予定である。研究項目[4]について、「要注意歩行者」の判定ルールを学習するために、一定数の学習サンプルが必要である。令和4年度は、学習サンプルの収集方針を検討して、収集作業を開始したが、十分な数のサンプルを収集するにはまだ時間を要する。

This study る, early <s:1> traffic hazard 険 avoidance を support するために, "be mindful of pedestrians" 検 development technology <e:1> establishes を goals と て て る る る る る る る る る る る The <s:1> objective, [1] the walker 検 out of the と environmental attributes (3D position, occlusion status), the recognition method developed, [2] the walker's inherent attributes (year 齢, items held, clothing), the detailed recognition method developed, [3] the walker's movement attributes (the moving user's direction · speed, direction · speed <s:1> variability), the recognition method developed, and び[4] "pay attention to the walker" The method of judgment is that the development of によ and the occurrence of する. In the fourth year of the Reiwa era, で で [1][2][4]に て て and それぞれ それぞれ research and development を business った. Research project [1] に つ い て は, "2.5 D alternate field generated ア ル ゴ リ ズ ム" は step walkers 検 を と environmental attribute know line at the same time に う た め の key と な る. And 4 year は, こ の ア ル ゴ リ ズ ム に masato す る large-scale な review 価 be 験 を be giving out な か っ た が, designated り に basic be loaded を be presently し た た め, almost ね shun に into ん で い る. Research Project [2]に に て て て て, detailed understanding of <s:1> ため <s:1> Cross-layer Mutual Attention Learning Network (CMAL-Net) と う う deep モデ モデ を を proposal た た. CMAL -.net は step walker inherent properties meet タ ス ク に お い て optimal れ た meet precision を out し た だ け で は な く, universal の あ る detailed understanding technique と し て detailed understanding, standard の ベ ン チ マ ー ク デ ー タ セ ッ ト (FGVC Aircraft と Stanford Cars) にお て て て state-of-the-art cognitive accuracy を achieve た た. The original proposal, た たCNN-STN-CNNモデ モデ <s:1> <s:1> substitution method と て て in the future, <s:1> will be utilized to determine である て く く く. Research project [4] に つ い て, judgement of "pay attention to the step walkers" の ル ー ル を learning す る た め に, must learn several の サ ン プ ル が necessary で あ る. And 4 annual は, to learn サ ン プ ル の 収 set guidelines を beg し 検 て, を 収 sets start し た が, very な の サ ン プ ル を 収 set す る に は ま だ time を す る.

项目成果

Toward Extremely Lightweight Distracted Driver Recognition With Distillation-Based Neural Architecture Search and Knowledge Transfer

• DOI: 10.1109/tits.2022.3217342
• 发表时间: 2023-01
• 期刊: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
• 影响因子: 8.5
• 作者: Dichao Liu;T. Yamasaki;Yu Wang;K. Mase;Jien Kato

Content Matters: concept-based explainable network pruning

内容很重要：基于概念的可解释网络修剪

• 发表时间: 2022
• 作者: Yinan Yang;Ying Ji;Yu Wang;Heng Qi and Jien Kato
• 通讯作者: Heng Qi and Jien Kato

One-shot Network Pruning at Initialization with Discriminative Image Patches

• DOI: 10.48550/arxiv.2209.05683
• 发表时间: 2022-09
• 作者: Yinan Yang;Yi Ji;Yu Wang;Heng Qi;Jien Kato

Learn from each other to Classify better: Cross-layer mutual attention learning for fine-grained visual classification

• DOI: 10.1016/j.patcog.2023.109550
• 发表时间: 2023-03
• 期刊: Pattern Recognit.
• 作者: Dichao Liu;Long Zhao;Yu Wang;Jien Kato

Contrastive Representation Learning for Expression Recognition from Masked Face Images

• DOI: 10.1145/3552463.3557020
• 发表时间: 2022-10
• 期刊: Proceedings of the 1st Workshop on User-centric Narrative Summarization of Long Videos
• 作者: Fanxing Luo;Long Zhao;Yu Wang;Jien Kato