Operation Reliablity Measure for Distributed UAV Traffic Management System

分布式无人机交通管理系统运行可靠性措施

• 批准号: 22K12206
• 负责人: 矢口 勇一
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: The University of Aizu
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K12206/
• 关键词: 無人航空機システム; 運行管理システム; リスク評価; 国際標準化; Detect and Avoid; CounterUAS; 無人航空機; 航空管制; 分散データベース; 性能評価; Blockchain

本年度は特に無人航空機のConflict Managementという視点でそのシステム構造を整理し、システム構造に必要な要素であるSeparation Provision (SP), Remain Well Clear (RWC), Rights of Way (RoW)などの設定値やルールに属する部分の抽出と、それがどのように無人航空機の多体運航に寄与するのかをまとめる研究を行った。無人航空機の運行管理(UTM)システムの各国の法制度や国際標準に記述されている内容の比較と、Detect and Avoid (DAA)技術に関する手法のSurvey, 加えて、Counter UAS (CUAS)技術に関する調査と、UTM、DAA、CUASの3者が、各国のポリシーや地上リスク、空中リスクと併せてSP, RWC, RoWと密接にかかわることを、当該年度では示した。研究発表では、第60回飛行機シンポジウムにて、UTMとDAAの融合に対する紛争解決の協調の提案として発表し、UTMとDAAに関して、多体運航に対するリスク尺度として自動運転車で利用され始めているResponsibility-Sensitive Safetyのルールを、RoWルールとして適用する場合についての考察を発表した。また、EMC環境フォーラムでかいせうとして低高度空域利用におけるコンフリクトマネジメントと電波利用の問題点を発表した。AROB2023では、Comparison Study for Very Low UAV Traffic Management between US, EU, and ISOとして、各国が導入しようとしているUTMの機能の種類を比較し、UASの自律航行に対して、UTMがどのような責任を持つべきかを議論した。

This year は, に unmanned aviation machine の Conflict Management と い う viewpoints で そ の シ ス テ ム tectonic を し, シ ス テ ム tectonic で に な necessary elements あ る Separation Provision (SP), Remain Well Clear (RWC), Rights of Way (RoW) な ど の set numerical や ル ー ル に genus す る part の drew と, そ れ が ど の よ う に unmanned aviation machine の multi-body and the navigation に send す る の か を ま と め る を line っ た. Unmanned aircraft <s:1> operation management (UTM)システム <s:1> laws and systems of various countries や international standards に description されて る る content <e:1> comparison と, Detect and Avoid (DAA) technology に related する methods <e:1> Survey Add え て, Counter UAS (CUAS) technology に masato す と る investigation, UTM, DAA, CUAS の 3 が, countries の ポ リ シ ー や ground リ ス ク, air リ ス ク と and せ て SP, RWC, RoW と contact に か か わ る こ と を, when the annual で は shown し た. Research 発 table で は, 60th back flying machine シ ン ポ ジ ウ ム に て, UTM と DAA の fusion に す seaborne る troubleshooter の coordination の proposal と し て 発 table し, UTM と DAA に masato し て, multi-body navigation に す seaborne る リ ス ク scale と し て automatic car transport planning で using さ れ beginning め て い る Responsibility - Sensitiv e Safety <s:1> を を を RoW と て て て て applicable in する occasions に する て て て て て て を inspection を development table た た. ま た, EMC environment フ ォ ー ラ ム で か い せ う と し て low altitude airspace use に お け る コ ン フ リ ク ト マ ネ ジ メ ン ト と waves using の problem point を 発 table し た. AROB2023で, Comparison Study for Very Low UAV Traffic Management between US, EU And ISO と し て, nations が import し よ う と し て い る UTM の function type の を compare し, UAS の discipline navigation に し seaborne て, UTM が ど の よ う な responsibility を hold つ べ き か を comment し た.

项目成果

Comparison Study for Very Low UAV Traffic Management between US, EU, and ISO

美国、欧盟和 ISO 之间的极低无人机流量管理比较研究

• 发表时间: 2022
• 作者: Yuichi Yaguchi

Evaluation of Autonomous Drone Systems for Remote Disaster Relief

远程救灾自主无人机系统评估

• 发表时间: 2022
• 作者: Yuminosuke Sato;Yuichi Yaguchi and Nao Sato
• 通讯作者: Yuichi Yaguchi and Nao Sato

UTM と DAA の融合に対する紛争解決の協調の提案

UTM与DAA融合合作争议解决提案

• 发表时间: 2022
• 作者: Yuichi Yaguchi;田窪朋仁;矢口勇一
• 通讯作者: 矢口勇一

An Evaluation of Large-Scale Simulation for Air Traffic Control of UAS

无人机空中交通管制大规模仿真评估

• 发表时间: 2022
• 作者: Yuminosuke Sato;Yuichi Yaguchi and Nao Sato;Ryuma Aoba and Yuichi Yaguchi
• 通讯作者: Ryuma Aoba and Yuichi Yaguchi