Operation Reliablity Measure for Distributed UAV Traffic Management System

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本年度は特に無人航空機のConflict Managementという視点でそのシステム構造を整理し、システム構造に必要な要素であるSeparation Provision (SP), Remain Well Clear (RWC), Rights of Way (RoW)などの設定値やルールに属する部分の抽出と、それがどのように無人航空機の多体運航に寄与するのかをまとめる研究を行った。無人航空機の運行管理(UTM)システムの各国の法制度や国際標準に記述されている内容の比較と、Detect and Avoid (DAA)技術に関する手法のSurvey, 加えて、Counter UAS (CUAS)技術に関する調査と、UTM、DAA、CUASの3者が、各国のポリシーや地上リスク、空中リスクと併せてSP, RWC, RoWと密接にかかわることを、当該年度では示した。研究発表では、第60回飛行機シンポジウムにて、UTMとDAAの融合に対する紛争解決の協調の提案として発表し、UTMとDAAに関して、多体運航に対するリスク尺度として自動運転車で利用され始めているResponsibility-Sensitive Safetyのルールを、RoWルールとして適用する場合についての考察を発表した。また、EMC環境フォーラムでかいせうとして低高度空域利用におけるコンフリクトマネジメントと電波利用の問題点を発表した。AROB2023では、Comparison Study for Very Low UAV Traffic Management between US, EU, and ISOとして、各国が導入しようとしているUTMの機能の種類を比較し、UASの自律航行に対して、UTMがどのような責任を持つべきかを議論した。